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发表日期:2023
语种:英语
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High performance assembly of complex structural parts in special environments – research on space manipulator assisted module docking method
期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2023, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 122-131
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Gao J(高洁)
;
Gan S(甘帅)
;
Kang EL(康二龙)
Adobe PDF(3109Kb)
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浏览/下载:23/5
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提交时间:2024/06/05
Complex parts assembly
Manipulator-assisted docking
Attractive region in environment
Constraint region analysis
Event-Triggered Sliding-Mode Control for a Discrete-Time Muscle-Driven Musculoskeletal System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 15
作者:
Fan, Yerui
;
Wu, Yaxiong
;
Yuan, Jianbo
;
Gao, Jie
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2024/03/27
Musculoskeletal system
bio-inspired muscle model
discrete-time system
event-triggered control
sliding mode controller
Vectorized Evidential Learning for Weakly-Supervised Temporal Action Localization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 15949-15963
作者:
Gao, Junyu
;
Chen, Mengyuan
;
Xu, Changsheng
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2024/03/26
Uncertainty
Location awareness
Reliability
Videos
Noise measurement
Estimation
Deep learning
Weakly-supervised learning
temporal action localization
evidential deep learning
uncertainty estimation
Uncertainty-Aware Dual-Evidential Learning for Weakly-Supervised Temporal Action Localization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 15896-15911
作者:
Chen, Mengyuan
;
Gao, Junyu
;
Xu, Changsheng
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2024/03/26
Uncertainty
Background noise
Task analysis
Location awareness
Measurement uncertainty
Interference
Predictive models
Weakly-supervised temporal action localization
evidential deep learning
uncertainty estimation
Multi-Correlation Siamese Transformer Network With Dense Connection for 3D Single Object Tracking
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8066-8073
作者:
Feng, Shihao
;
Liang, Pengpeng
;
Gao, Jin
;
Cheng, Erkang
Adobe PDF(2745Kb)
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浏览/下载:105/1
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提交时间:2023/12/21
3D object tracking
Point cloud
Transformer
Deep Deformation Detail Synthesis for Thin Shell Models
期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2023, 页码: 13
作者:
Chen, Lan
;
Gao, Lin
;
Yang, Jie
;
Xu, Shibiao
;
Ye, Juntao
;
Zhang, Xiaopeng
;
Lai, Yu-Kun
收藏
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2023/11/17
Computing methodologies
Physical simulation
Artificial intelligence
Characterization of white matter microstructural abnormalities associated with cognitive dysfunction in cerebral small vessel disease with cerebral microbleeds
期刊论文
JOURNAL OF AFFECTIVE DISORDERS, 2023, 卷号: 324, 页码: 259-269
作者:
Sui, Chaofan
;
Wen, Hongwei
;
Wang, Shengpei
;
Feng, Mengmeng
;
Xin, Haotian
;
Gao, Yian
;
Li, Jing
;
Guo, Lingfei
;
Liang, Changhu
收藏
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2023/11/17
Cerebral small vessel disease
Cerebral microbleeds
Diffusion tensor imaging
Tract-based spatial statistics
Cognitive dysfunction
Semantic and Temporal Contextual Correlation Learning for Weakly-Supervised Temporal Action Localization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 12427-12443
作者:
Fu, Jie
;
Gao, Junyu
;
Xu, Changsheng
收藏
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浏览/下载:100/0
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提交时间:2023/11/16
Weakly-supervised
video
action localization
semantic
temporal context
correlation learning
A Closer Look at Self-Supervised Lightweight Vision Transformers
会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, 2023-7
作者:
Wang, Shaoru
;
Gao, Jin
;
Li, Zeming
;
Zhang, Xiaoqin
;
Weiming, Hu
Adobe PDF(3478Kb)
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浏览/下载:232/71
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提交时间:2023/09/20
Vision Transformer
Self-supervised Learning
Lightweight Networks
Knowledge Distillation
Online 3D Modeling Method for Pose Measurement under Uncertain Dynamic Occlusion Based on Binocular Camera
期刊论文
sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 17
作者:
Gao, Xuanchang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(9893Kb)
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浏览/下载:118/32
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提交时间:2023/06/14