×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [10]
多模态人工智能系统全... [2]
中科院工业视觉智能装... [1]
作者
喻俊志 [7]
王健 [7]
谭民 [4]
吴正兴 [3]
程龙 [2]
王宇 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [13]
发表日期
2024 [13]
语种
英语 [13]
出处
BIOMIMETIC... [1]
Biomimetic... [1]
IEEE ROBOT... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [4]
Beijing Na... [1]
Beijing No... [1]
Computer V... [1]
External C... [1]
Ministry o... [1]
更多...
收录类别
SCI [13]
SCIE [1]
导师
资助机构
National N... [7]
Beijing Na... [1]
Beijing No... [1]
Computer V... [1]
External C... [1]
Ministry o... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共13条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
发表日期:2024
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Robust Depth and Heading Control System for a Novel Robotic Dolphin With Multiple Control Surfaces
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 16
作者:
Li, Sijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qiu, Changlin
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Robotic dolphin
depth control
heading control
allocation strategy
clearance compensation
Context feature fusion and enhanced non-maximum suppression for pedestrian detection in crowded scenes
期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2024, 页码: 21
作者:
Shao, Yu
;
Hu, Jianhua
;
Hu, Lihua
;
Zhang, Jifu
;
Wang, Xinbo
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Densely populated
Pedestrian detection
Occlusion
Contextual information
Learning-Based Discontinuous Path Following Control for a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
RESEARCH, 2024, 卷号: 7, 页码: 11
作者:
Wang, Yu
;
Chu, Hongfei
;
Ma, Ruichen
;
Bai, Xuejian
;
Cheng, Long
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Toward the Intelligent, Safe Exploration of a Biomimetic Underwater Robot: Modeling, Planning, and Control
期刊论文
Biomimetics, 2024, 期号: 9, 页码: 126
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Yu Lianyi
;
Kong Shihan
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(1171Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/1
  |  
提交时间:2024/05/30
Stereo Visual Servoing Control of a Soft Endoscope for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection
期刊论文
Micromachines, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 276
作者:
Chen, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhao, Qingxiang
;
Huang, Wei
;
Chen, Mingcong
;
Hu, Jian
;
Wang, Yihe
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(4985Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/2
  |  
提交时间:2024/05/28
Towards power cost analysis and optimization of a multi-flexible robotic fish
期刊论文
Ocean Engineering, 2024, 页码: 116746
作者:
Lu, Ben
;
Wang, Jian
;
Zou, Qianqian
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(2327Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/4
  |  
提交时间:2024/05/28
A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming
期刊论文
Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Long Cheng
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(880Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:78/20
  |  
提交时间:2024/05/08
Robotic fish
Elastic spine
Variable stiffness
Stiffness adjustment strategy
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(5090Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:39/2
  |  
提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
Target-Following Control of a Biomimetic Autonomous System Based on Predictive Reinforcement Learning
期刊论文
BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Kang, Song
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1553Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2024/03/26
biomimetic motion
biomimetic autonomous system
target following
deep reinforcement learning
predictive control
Dual-Type Marker Fusion-Based Underwater Visual Localization for Autonomous Docking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 11
作者:
Zhao, Chunyang
;
Dong, Huijie
;
Wang, Jian
;
Qiao, Tiezhu
;
Yu, Junzhi
;
Ren, Jieyu
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Autonomous docking
dual-type marker fusion
underwater robot
visual localization