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引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门,中国, 2021-10-22
作者:  孙杨昌;  杨明浩;  贾清玉;  强保华;  陈金龙
Adobe PDF(1086Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:165/41  |  提交时间:2023/06/27
对称现实  人机协同  三维重建  机器人抓取  演示学习  
多模态机器翻译方法、装置、电子设备和存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110392717.5, 申请日期: 2021-07-27,
发明人:  宗成庆;  黄鑫;  张家俊;  周玉
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鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488
作者:  张天栋;  王睿;  程龙;  王宇;  王硕
Adobe PDF(1767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:111/48  |  提交时间:2023/06/14
一种机器人目标行人检索方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910339613.0, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:  庞磊;  曹志强;  管培育;  梁爽;  周超;  喻俊志;  张伟民;  陈学超
Adobe PDF(730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/62  |  提交时间:2022/06/20
基于场景坐标回归网络的视觉重定位方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110548049.0, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:  曹志强;  管培育;  谭民;  李忠辉;  亢晋立;  顾农
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跨模态信息融合的语音翻译方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘宇宸
Adobe PDF(2516Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/13  |  提交时间:2021/06/21
语音翻译  语音识别  机器翻译  多模态学习  
基于图方法的网络空间对象建模研究与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  崔泽宇
Adobe PDF(12446Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/9  |  提交时间:2021/06/17
对象建模  图方法  深度图模型  动态图  时序建模