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Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:  Xie, Yiping(谢亿平);  Hou, Xilong(侯西龙);  Wang, Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(3916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/66  |  提交时间：2023/05/31
haptic device  gravity compensation  continuum robot  teleoperation  variable impedance control  
The Consistent Extended Kalman Filter Design for Maneuvering Target Tracking and Its Application on Hand Position Tracking 期刊论文
Guidance, Navigation and Control, 2022, 页码: 已接受未发表
作者:  Lin, Tian;  Yang, Xu;  Wenchao, Xue;  Long, Cheng
Adobe PDF(12758Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/41  |  提交时间：2022/06/14
基于自适应知识选择的机器阅读理解 期刊论文
中文信息学报, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:  李泽政;  田志兴;  张元哲;  刘康;  赵军
Adobe PDF(1032Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：257/75  |  提交时间：2021/06/17
机器阅读理解  知识增强  自适应选择  
Image-based camera localization: an overview 期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:  Wu, Yihong;  Tang, Fulin;  Li, Heping
浏览  |  Adobe PDF(788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/58  |  提交时间：2020/06/11
PnP problem  SLAM  Camera localization  Camera pose determination  
Real-time human segmentation by BowtieNet and a SLAM-based human AR system 期刊论文
Virtual Reality & Intelligent Hardware, 2019, 卷号: 1, 期号: 5, 页码: 511—524
作者:  Zhao,Xiaomei;  Tang,Fulin;  Wu,Yihong
浏览  |  Adobe PDF(16815Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/55  |  提交时间：2020/05/07
Augmented Reality  Moving Object  Human Segmentation  Reconstruction And Tracking  Camera Pose  Human segmentation  
《基于云计算的汉字文化数字化平台的架构研究》 期刊论文
《计算机科学》, 2016, 期号: 2016, 43(7), 页码: 28-34
作者:  杨颐;  张桂刚;  王健;  黄卫星;  苏海霞;  金锋;  姚琦;  翟小双
浏览  |  Adobe PDF(853Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/94  |  提交时间：2019/05/29
汉字 数字化 云计算 大数据 Hadoop 架构  
基于统计前向规划算法的游戏通用人工智能 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 3, 页码: 219-227
作者:  LUCAS Simon;  沈甜雨;  王晓
Adobe PDF(1412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/87  |  提交时间：2018/10/10
统计前向规划  游戏智能  滚动层进化  
A Quantitative Study of Factors Influence on Evacuation in Building Fire Emergencies 期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2018, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 544-552
作者:  Yuling Hu;  Xiao Wang;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(2896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：372/133  |  提交时间：2018/10/09
Artificial Evacuation Systems  Building Fire  Computational Experiments  Evacuation Strategies  Influence Factor  Quantitative Analysis.  
A Bibliographic and Coauthorship Analysis of IEEE T-ITS Literature Between 2014 and 2016 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2017, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-11
作者:  Xueliang Zhao;  Tao Wang;  Hao Lu;  Xingkai Sun;  Xiao Wang;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(5872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：356/83  |  提交时间：2018/01/08
Bibliographic Analysis  Coauthorship Network  Intelligent Transportation Systems (Its)  Social Network Analysis.