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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法
期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者:
王宇霄
;
刘敬玉
;
李忠飞
;
朱凤华
Adobe PDF(2613Kb)
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浏览/下载:8/3
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提交时间:2024/06/11
深度强化学习
自动驾驶
决策
安全约束
Generating Temporally-ordered Event Sequences via Event Optimal Transport
会议论文
, Gyeongju, Republic of Korea, 2022-10
作者:
Bo Zhou
;
Yubo Chen
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
;
Jiexin Xu
;
Xiaojian Jiang
;
Qiuxia Li
Adobe PDF(671Kb)
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浏览/下载:163/46
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提交时间:2023/07/04
Augmentation, Retrieval, Generation: Event Sequence Prediction with a Three-Stage Sequence-to-Sequence Approach
会议论文
, Gyeongju, Republic of Korea, 2022-10
作者:
Bo Zhou
;
Chenhao Wang
;
Yubo Chen
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
;
Jiexin Xu
;
Xiaojian Jiang
;
Qiuxia Li
Adobe PDF(421Kb)
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浏览/下载:162/43
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提交时间:2023/07/04
元电网MetaGrid:基于平行电网的新一代智能电网的体系与架构
期刊论文
智能科学与技术学报, 2021, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 387-398
作者:
李小双
;
王晓
;
杨林瑶
;
田永林
;
王雨桐
;
张俊
;
王飞跃
Adobe PDF(2459Kb)
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浏览/下载:214/57
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提交时间:2022/06/17
Network Agenda Setting and Social Cognition Construction of the Dengue Fever Epidemic Event based on Social Media Big Data
会议论文
, 中国西安, 2019-7
作者:
Wang YJ(王月娇)
;
Cao ZD(曹志冬)
Adobe PDF(678Kb)
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浏览/下载:183/53
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提交时间:2021/06/17
Image-based camera localization: an overview
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:
Wu, Yihong
;
Tang, Fulin
;
Li, Heping
Adobe PDF(788Kb)
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浏览/下载:260/61
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提交时间:2020/06/11
PnP problem
SLAM
Camera localization
Camera pose determination
无权访问的条目
会议论文
作者:
Jiaqi, Liang
;
Linjing, Li
;
Shu, Luan
;
Lu, Gan
;
Daniel, Zeng
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浏览/下载:15/2
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提交时间:2019/05/08
Parallel testing of vehicle intelligence via virtual-real interaction
期刊论文
Science Robotics, 2019, 卷号: 4, 期号: 28, 页码: eaaw4106
作者:
Li Li
;
Xiao Wang
;
Kunfeng Wang
;
Yilun Lin
;
Jingmin Xin
;
Long Chen
;
Linhai Xu
;
Bin Tian
;
Yunfeng Ai
;
Jian Wang
;
Dongpu Cao
;
Yuehu Liu
;
Chenghong Wang
;
Nanning Zheng
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2019/05/07
Artificial Intelligence
Intelligent Vehicle
基于ACP方法的犯罪现场平行系统
会议论文
, 大连, 中国,, 8月9-11日, 2017.
作者:
王帅
;
叶佩军
;
王晓
;
袁勇
;
刘烁
;
王飞跃
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浏览/下载:254/116
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提交时间:2018/10/10
基于统计前向规划算法的游戏通用人工智能
期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 3, 页码: 219-227
作者:
LUCAS Simon
;
沈甜雨
;
王晓
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浏览/下载:327/91
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提交时间:2018/10/10
统计前向规划
游戏智能
滚动层进化