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Design of a Robotic Fish Based on a Passive Flexible Mechanism 会议论文
, 云南大理, 2019.12.6
作者:  Lu Ben;  Yuzhuo Fu;  Qianqian Zou;  Sai Deng;  Chao Zhou
Adobe PDF(10378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/05/28
Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator 会议论文
, Dali, China, 2019.12
作者:  Ning Sun;  Long Cheng;  Lin Tian;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan
Adobe PDF(4602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：155/46  |  提交时间：2022/08/29
Effect of compliant passive joint on swimming performance for a multi-joint robotic fish 会议论文
2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dali, China, 2019-12-6
作者:  Chen Di
Adobe PDF(923Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/46  |  提交时间：2022/06/17
Distributed Surface Reconstruction from Point Cloud for City-Scale Scenes 会议论文
, Quebec City, QC, Canada, 16-19 September 2019
作者:  Han, Jiali;  Shen, Shuhan
Adobe PDF(3436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/136  |  提交时间：2022/06/15
Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network 会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:  Chang WK(常文凯);  Li P(李朋);  Yang CY(杨彩云);  Lu T(鲁涛);  Cai YH(蔡莹皓);  Wang S(王硕)
Adobe PDF(5170Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/53  |  提交时间：2020/10/21
A Grasping CNN with Image Segmentation for Mobile Manipulating Robot 会议论文
, Dali, China, 6-8 Dec. 2019
作者:  Yu, Yingying;  Cao, Zhiqiang;  Liang, Shuang;  Liu, Zhicheng;  Yu, Junzhi;  Chen, Xuechao
Adobe PDF(4054Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：257/65  |  提交时间：2020/09/12
Video Object Detection with Locally-Weighted Deformable Neighbors 会议论文
, 美国夏威夷, 2019-1
作者:  Jiang, Zhengkai;  Gao, Peng;  Guo, Chaoxu;  Zhang, Qian;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(1134Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/110  |  提交时间：2020/06/12
Video Object Detection  Feature Propagation and Aggregation  
Progressive Sparse Local Attention for Video Object Detection 会议论文
, Seoul, Korea, 2019-10-27
作者:  Guo, Chaoxu;  Fan, Bin;  Gu, Jie;  Zhang, Qian;  Xiang, Shiming;  Prinet, Veronique;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(1461Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/90  |  提交时间：2020/06/09
数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
作者:  杨林瑶;  陈思远;  王晓;  张俊;  王成红
Adobe PDF(13977Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：991/489  |  提交时间：2020/03/17
 数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互  
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming
Adobe PDF(989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：461/212  |  提交时间：2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Navigation  Technical Route  General Framework