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Development of a Propeller with Undulating Fins and Its Characteristics 会议论文
, Irkutsk, Russia, 04-09 August 2019
作者:  Ma, Ruichen;  Wang, Yu;  Wang, Rui;  Wang, Shuo
Adobe PDF(5229Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：68/27  |  提交时间：2023/08/02
Distributed Surface Reconstruction from Point Cloud for City-Scale Scenes 会议论文
, Quebec City, QC, Canada, 16-19 September 2019
作者:  Han, Jiali;  Shen, Shuhan
Adobe PDF(3436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/149  |  提交时间：2022/06/15
Scalable point cloud meshing for imagebased large-scale 3D modeling 期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2019, 页码: 10
作者:  Han, Jiali;  Shen, Shuhan
Adobe PDF(2807Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/47  |  提交时间：2022/06/15
Mesh-generation  Delaunay-based optimization  Large-scale scenes  
Deeper and wider siamese networks for real-time visual tracking 会议论文
, Long Beach, USA, 2019-7
作者:  Zhang, Zhipeng;  Peng, Houwen
Adobe PDF(1091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/57  |  提交时间：2022/06/14
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:  Ma HX(马洪轩);  Zou W(邹伟);  Zhu Z(朱政);  Zhang C(张弛);  Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3894Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/43  |  提交时间：2021/06/04
Eye-in-vehicle  observation position  mobile robot  visual servoing  pan-tilt camera platform  
Comparison of 3D Object Detection Based on LiDAR Point Cloud 会议论文
, Dali, China, 2019-5-24
作者:  Li, Haoran;  Zhou, Xiaolei;  Chen, Yaran;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin;  Qian, Dianwei
Adobe PDF(296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/94  |  提交时间：2020/09/02
Learning Category-level Implicit 3D Rotation Representations for 6D Pose Estimation from RGB Images 会议论文
, 中国云南省大理市, 2019-12
作者:  Li, Xiaocan;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo;  Lu, Tao
浏览  |  Adobe PDF(4647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/69  |  提交时间：2020/08/27
Pose Estimation  Autoencoder  6D Object Detection  Category Level  
A Dataset and Benchmark for Large-scale Multi-modal Face Anti-spoofing 会议论文
, 美国长滩, 2019-06
作者:  Zhang, Shifeng;  Wang, Xiaobo;  Liu, Ajian;  Zhao, Chenxu;  Wan, Jun;  Sergio Escalera;  Shi, Hailin;  Wang, Zezheng;  Li, Stan Z.
浏览  |  Adobe PDF(5478Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/68  |  提交时间：2020/06/08
A Novel Development of Robots with Cooperative Strategy for Long-term and Close-proximity Autonomous Transmission-line Inspection 会议论文
, 加拿大蒙特利尔, 2019年5月20日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3964Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/90  |  提交时间：2020/06/07
DensePoint: Learning Densely Contextual Representation for Ecient Point Cloud Processing 会议论文
, Seoul, Korea, 2019-10-27
作者:  Liu, Yongcheng;  Fan, Bin;  Meng, Gaofeng;  Lu, Jiwen;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
浏览  |  Adobe PDF(1575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/91  |  提交时间：2020/05/08