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RASNet: Segmentation for Tracking Surgical Instruments in Surgical Videos Using Refined Attention Segmentation Network 会议论文
, Berlin, Germany, 2019.7.23-2019.7.27
作者:  Zhen-Liang Ni;  Gui-Bin Bian;  Xiao-Liang Xie;  Zeng-Guang Hou;  Xiao-Hu Zhou;  Yan-Jie Zhou
Adobe PDF(1400Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/116  |  提交时间：2022/06/15
Dual Encoding U-Net for Retinal Vessel Segmentation 会议论文
, 中国深圳, 2019-10-13
作者:  Bo,Wang;  Shuang,Qiu;  Huiguang,He
Adobe PDF(2556Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/59  |  提交时间：2021/06/21
Bi- Directional Message Passing Based SCANet for Human Pose Estimation 会议论文
, 上海, 7.08-7.12
作者:  Zhou Lu;  Chen Yingying;  Wang Jinqiao;  Tang Ming;  Lu Hanqing
Adobe PDF(882Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/43  |  提交时间：2021/06/15
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:  Ma HX(马洪轩);  Zou W(邹伟);  Zhu Z(朱政);  Zhang C(张弛);  Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3894Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/43  |  提交时间：2021/06/04
Eye-in-vehicle  observation position  mobile robot  visual servoing  pan-tilt camera platform  
Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network 会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:  Chang WK(常文凯);  Li P(李朋);  Yang CY(杨彩云);  Lu T(鲁涛);  Cai YH(蔡莹皓);  Wang S(王硕)
浏览  |  Adobe PDF(5170Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/56  |  提交时间：2020/10/21
Localizing Discriminative Visual Landmarks for Place Recognition 会议论文
, Palais des congres de Montreal, Montreal, Canada, May 20-24, 2019
作者:  Xin, Zhe;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Xing, Xiaoxia;  Cai, Shaojun;  Zhang, Jixiang;  Yang, Yiping;  Wang, Yanqing
浏览  |  Adobe PDF(274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/125  |  提交时间：2020/06/12
Autonomous Navigation with Improved Hierarchical Neural Network Based on Deep Reinforcement Learning 会议论文
, 中国 广州, 2019.07.27-2019.07.30
作者:  Zhang, Haiying;  Qiu, Tenghai;  Li, Shuxiao;  Zhu, Chengfei;  Lan, Xiaosong;  Chang, Hongxing
浏览  |  Adobe PDF(349Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/96  |  提交时间：2020/06/09
Autonomous Navigation  DDPG  Improved Hierarchical Neural Network  Curriculum Learning  
A Dataset and Benchmark for Large-scale Multi-modal Face Anti-spoofing 会议论文
, 美国长滩, 2019-06
作者:  Zhang, Shifeng;  Wang, Xiaobo;  Liu, Ajian;  Zhao, Chenxu;  Wan, Jun;  Sergio Escalera;  Shi, Hailin;  Wang, Zezheng;  Li, Stan Z.
Adobe PDF(5478Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/68  |  提交时间：2020/06/08
Surgical instrument segmentation for endoscopic vision with data fusion of CNN prediction and kinematic pose 会议论文
, Montreal, Canada, 2019-5-20
作者:  Fangbo Qin;  Yangming Li;  Yun-Hsuan Su;  De Xu;  Blake Hannaford
浏览  |  Adobe PDF(645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：438/169  |  提交时间：2019/08/22
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming
Adobe PDF(989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：488/213  |  提交时间：2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Navigation  Technical Route  General Framework