×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [5]
多模态人工智能系统全... [3]
中科院工业视觉智能装... [1]
模式识别实验室 [1]
作者
谭民 [2]
喻俊志 [2]
吴正兴 [2]
邹伟 [1]
程龙 [1]
王亮 [1]
更多...
文献类型
会议论文 [8]
期刊论文 [1]
发表日期
2021 [9]
语种
英语 [8]
出处
Communicat... [1]
Internatio... [1]
Proceeding... [1]
资助项目
Major Proj... [1]
收录类别
EI [9]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
限定条件
收录类别:EI
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Dual Stream Fusion Network for Multi-spectral High Resolution Remote Sensing Image Segmentation
会议论文
, 珠海, 2021.12.19-2021.12.21
作者:
Cao, Yong
;
Shi, Yiwen
;
Liu, Yiwei
;
Huo, Chunlei
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(1703Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/3
  |  
提交时间:2024/06/25
Semantic segmentation
Remote sensing
Stream fusion
Neighbor-view Enhanced Model for Vision and Language Navigation
会议论文
Proceedings of the ACM International Conference on Multimedia, Chengdu, China, 2021-10-20
作者:
Dong An
;
Yuankai Qi
;
Yan Huang
;
Qi Wu
;
Liang Wang
;
Tieniu Tan
Adobe PDF(2412Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/8
  |  
提交时间:2024/05/28
Analysis of the Total Orientation Workspace of a Type of n-PPPS Parallel Manipulator
会议论文
, Chongqing,China, 2021-7-3至2021-7-5
作者:
Liu Zhaoyang
;
Fan Junfeng
;
Wang Zhe
;
Jing Fengshui
Adobe PDF(4857Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/4
  |  
提交时间:2024/05/28
A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者:
Ruxiang Hua
;
Wei Zou
;
Guodong Chen
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zhang
Adobe PDF(3022Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:176/52
  |  
提交时间:2023/07/04
Digital camouflage
spraying robot
path optimization
parameter setting
coating thickness uniformity
Optimal defense resource allocation and geographically feasible hexagonal topology construction for power grid security
会议论文
Communications in Computer and Information Science, Hangzhou, China, 2021 22-24 October
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(756Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:142/50
  |  
提交时间:2023/06/28
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:168/63
  |  
提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021.09
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Shihan Kong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(657Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:280/52
  |  
提交时间:2022/06/27
Simultaneous Semantic and Collision Learning for 6-DoF Grasp Pose Estimation
会议论文
, 线上会议, 2021-9
作者:
Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(2014Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:175/38
  |  
提交时间:2022/06/16
Multi-target Coverage with Connectivity Maintenance using Knowledge-incorporated Policy Framework
会议论文
, Xi'an China, May 31-Jun. 4
作者:
Shiguang Wu
;
Zhiqiang Pu
;
Zhen Liu
;
Tenghai Qiu
;
Jianqiang Yi
;
Tianle Zhang
Adobe PDF(12862Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:288/47
  |  
提交时间:2022/04/06