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收录类别:EI
发表日期:2023
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NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks
会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者:
Hu GZ(胡光政)
;
Li HR(李浩然)
;
Liu SS(刘莎莎)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2785Kb)
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浏览/下载:37/11
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提交时间:2024/07/04
A Novel IMUBased 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot
会议论文
, Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Zhang PC(张鹏程)
;
Hao MR(郝明瑞)
;
Chen C(陈晨)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1860Kb)
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浏览/下载:34/13
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提交时间:2024/06/27
System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound
会议论文
, Hong Kong, China, 13-15 July 2023
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Hao MR(郝明瑞)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1660Kb)
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浏览/下载:38/22
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提交时间:2024/06/27
Frequency-Enhanced Data Augmentation for Vision-and-Language Navigation
会议论文
, 新奥尔良, 2023-12-9 至 2023-12-15
作者:
Keji He
;
Chenyang Si
;
Zhihe Lu
;
Yan Huang
;
Liang Wang
;
Xinchao Wang
Adobe PDF(2505Kb)
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浏览/下载:48/18
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提交时间:2024/06/26
E2TIMT: Efficient and Effective Modal Adapter for Text Image Machine Translation
会议论文
Proceedings of the 17th Document Analysis and Recognition (ICDAR 2023), San José, California, USA, August 21-26, 2023
作者:
Ma, Cong
;
Zhang, Yaping
;
Tu, Mei
;
Zhao, Yang
;
Zhou, Yu
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(1430Kb)
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浏览/下载:32/9
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提交时间:2024/06/26
Bi-Directional and Early Interaction Transformers for Bird’s Eye View Semantic Segmentation
会议论文
, Vancouver Convention Center, 2023 年 6 月 18 日 – 2023 年 6 月 22 日
作者:
Pan Cong
;
He Yonghao
;
Peng Junran
;
Zhang Qian
;
Sui Wei
;
Zhang Zhaoxiang
Adobe PDF(2215Kb)
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浏览/下载:55/27
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提交时间:2024/06/12
Stable Robotic Grasping with Center-Guided Grasp Pose Estimation
会议论文
, 中国长沙, 2023-12-22
作者:
Deng JR(邓杰仁)
;
Hu JH(胡建华)
;
Zhang HJ(张好剑)
;
Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(3697Kb)
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浏览/下载:53/19
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提交时间:2024/06/12
Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning
会议论文
/, Orlando, FL, USA, 2023-11
作者:
Wang, Yuxiao
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Kara
;
Ali, Hub
;
Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1410Kb)
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浏览/下载:53/12
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提交时间:2024/06/11
Imitation Learning
Trajectory Planning
Deep Reinforcement Learning
Autonomous Driving
Multi-view Self-supervised Object Segmentation
会议论文
, Samui, Thailand, 2023-10
作者:
Ma Wenxuan
;
ZhengLiming
;
Cai Yinghao
;
Lu Tao
;
Wang Shuo
Adobe PDF(1326Kb)
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浏览/下载:61/24
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提交时间:2024/06/05
具身视觉感知 自监督学习 机器人视觉
Progressive Direction-Aware Pose Grammar for Human Pose Estimation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMETRICS, BEHAVIOR, AND IDENTITY SCIENCE, 2023, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 593-605
作者:
Zhou Lu
;
Chen Yingying
;
Wang Jinqiao
Adobe PDF(3192Kb)
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提交时间:2024/06/03