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收录类别:EI
发表日期:2023
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ZoomTrack: Target-aware Non-uniform Resizing for Efficient Visual Tracking
会议论文
, New Orleans, United States, Sunday Dec 10 through Saturday Dec 16
作者:
Kou, Yutong
;
Gao, Jin
;
Li, Bing
;
Wang, Gang
;
Hu, Weiming
;
Wang, Yizheng
;
Li, Liang
Adobe PDF(2115Kb)
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浏览/下载:13/6
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提交时间:2024/06/21
A Collaborative Robot Torque Prediction Method Based on CNN-TCN Model
会议论文
, Datong, China, July 17-20, 2023
作者:
Lina Tong
;
Decheng Cui
;
Chen Wang
;
Liang Peng
Adobe PDF(1403Kb)
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浏览/下载:15/5
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提交时间:2024/06/21
Improving Generalization of Multi-agent Reinforcement Learning through Domain-Invariant Feature Extraction
会议论文
, Greece, 2023-5
作者:
Xu YF(徐一凡)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Cai QA(蔡奇昂)
;
Li FM(李非墨)
;
Chai XH(柴兴华)
Adobe PDF(7610Kb)
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浏览/下载:5/3
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提交时间:2024/06/21
Stable Robotic Grasping with Center-Guided Grasp Pose Estimation
会议论文
, 中国长沙, 2023-12-22
作者:
Deng JR(邓杰仁)
;
Hu JH(胡建华)
;
Zhang HJ(张好剑)
;
Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(3697Kb)
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浏览/下载:21/8
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提交时间:2024/06/12
Multi-view Self-supervised Object Segmentation
会议论文
, Samui, Thailand, 2023-10
作者:
Ma Wenxuan
;
ZhengLiming
;
Cai Yinghao
;
Lu Tao
;
Wang Shuo
Adobe PDF(1326Kb)
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浏览/下载:27/10
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提交时间:2024/06/05
具身视觉感知 自监督学习 机器人视觉
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces
会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Cunfeng, Kang
;
Guodong, Yang
;
Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)
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浏览/下载:27/10
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提交时间:2024/05/31
Design methodology
Redundancy
Inspection
Manipulators
Control systems
Cleaning
Safety
BEVBert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation
会议论文
Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision, Paris, France, 2023-10-2
作者:
Dong An
;
Yuankai Qi
;
Yangguang Li
;
Yan Huang
;
Liang Wang
;
Tieniu Tan
;
Jing Shao
Adobe PDF(1722Kb)
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浏览/下载:27/7
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提交时间:2024/05/28
A Robotized Soft Endoscope with Stereo Vision for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection (ESD)
会议论文
, Sydney, Australia, 24-27 July 2023
作者:
Chen, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhao, Qingxiang
;
Chen, Mingcong
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(5311Kb)
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浏览/下载:19/5
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提交时间:2024/05/28
A Performance Optimization Strategy Based on Improved NSGA-II for a Flexible Robotic Fish
会议论文
, 英国伦敦, 2023.5.29
作者:
Lu, Ben
;
Wang, Jian
;
Liao, Xiaocun
;
Zou, Qianqian
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(1449Kb)
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浏览/下载:40/9
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提交时间:2024/05/28
Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding
会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Zhen Zhou
;
Sihan Zhao
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(2220Kb)
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浏览/下载:236/56
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提交时间:2023/10/08