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中国科学院自动化研究所机构知识库
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共18条,第1-10条
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收录类别:EI
语种:英语
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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An Efficient Approach for Solving Robotic Task Sequencing Problems Considering Spatial Constraint
会议论文
, Mexico City, Mexico, August 20-24, 2022
作者:
Li, Donghui
;
Wang, Qingbin
;
Zou, Wei
;
Su, Hu
;
Wang, Xingang
;
Xu, Xinyi
Adobe PDF(2539Kb)
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提交时间:2024/05/28
A Point-Based Neural Network for Real-Scenario Deformation Prediction in Additive Manufacturing
会议论文
, 成都希尔顿酒店, 2022年8月
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Wang, Weixing
;
Fang, Qihang
;
Shen, Zhen
;
Wan, Li
;
Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1495Kb)
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浏览/下载:134/34
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提交时间:2023/06/27
Exploring Painting Synthesis with Diffusion Models
会议论文
, 线上会议, 2022.7.16
作者:
Yi,Da
;
Guo,Chao
;
Bai,Tianxiang
Adobe PDF(859Kb)
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浏览/下载:170/58
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提交时间:2022/06/20
painting synthesis
image generation
diffusion models
Skywork-daVinci: A novel CPSS-based painting support system
会议论文
, Online Zoom Meeting, 2020.8.20-21
作者:
Guo Chao
;
Bai Tianxiang
;
Lu Yue
;
Lin Yilun
;
Wang Xiao
;
Wang Fei-yue
Adobe PDF(2307Kb)
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浏览/下载:168/36
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提交时间:2022/06/16
平行艺术
机器人绘画
机器辅助创作
DIMSAN: Fast Exploration with the Synergy between Density-based Intrinsic Motivation and Self-adaptive Action Noise
会议论文
, 西安, 2021.5.30-2021.6.5
作者:
Li, Jiayi
;
Li, Boyao
;
Lu, Tao
;
Lu, Ning
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(5599Kb)
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浏览/下载:191/35
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提交时间:2022/06/14
Meta-Imitation Learning by Watching Video Demonstrations
会议论文
, 线上, 2022.4.25-2022.4.29
作者:
Li, Jiayi
;
Lu, Tao
;
Cao, Xiaoge
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(8968Kb)
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浏览/下载:220/53
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提交时间:2022/06/14
DPFPS: Dynamic and Progressive Filter Pruning for Compressing Convolutional Neural Networks from Scratch
会议论文
, virtual conference, 2021.2.2-2021.2.9
作者:
Ruan, Xiaofeng
;
Liu, Yufan
;
Li, Bing
;
Yuan, Chunfeng
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(652Kb)
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浏览/下载:281/57
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提交时间:2021/06/17
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Zhu Z(朱政)
;
Zhang C(张弛)
;
Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3894Kb)
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提交时间:2021/06/04
Eye-in-vehicle
observation position
mobile robot
visual servoing
pan-tilt camera platform
A Re-Ranking Framework for Knowledge Graph Completion
会议论文
, Glasgow, Scotland, UK, 2020.7.19-24
作者:
Wang, Zikang
;
Li, Linjing
;
Zeng, Daniel
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提交时间:2020/10/22
knowledge graph, link prediction, attention mechanism
Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Li P(李朋)
;
Yang CY(杨彩云)
;
Lu T(鲁涛)
;
Cai YH(蔡莹皓)
;
Wang S(王硕)
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提交时间:2020/10/21