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收录类别:EI
语种:英语
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)
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浏览/下载:53/18
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提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover
Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding
会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Zhen Zhou
;
Sihan Zhao
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(2220Kb)
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浏览/下载:271/65
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提交时间:2023/10/08
Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments
会议论文
, Jinghong China, 2022-12-5
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Yingbo Tang
;
Shuo Wang
;
Fengshui Jing
Adobe PDF(2186Kb)
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浏览/下载:216/66
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提交时间:2023/06/29
Stealthy false data injection attacks against extended Kalman filter detection in power grids
会议论文
Proceedings of 2021 8th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems, Beijing, China, 2021.12.10-12
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1623Kb)
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浏览/下载:164/43
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提交时间:2023/06/28
False data injection, state estimation, extended Kalman filter, attack sequence
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine
会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Yachen Zhu
;
Tingting Yao
;
Ziyu Pan
;
Long Chen
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浏览/下载:143/48
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提交时间:2023/05/06
Clas-Maze: An Edutainment Tool Combining Tangible Programming and Living Knowledge
会议论文
, 线上会议, 2020年11月10日
作者:
Xing Q(邢倩)
;
Wang DL(王丹力)
;
Zhao YY(赵燕艳)
;
Wang XY(王雪钰)
Adobe PDF(1195Kb)
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浏览/下载:161/40
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提交时间:2022/06/17
Design and Implement of Microservice System for Edge Computing
会议论文
, Shanghai, China, 3-5 December 2020
作者:
Peng Sha
;
Shichao Chen
;
Liling Zheng
;
Xudong Liu
;
Haotian Tang
;
YeqianLi
Adobe PDF(733Kb)
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浏览/下载:430/221
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提交时间:2022/04/08
Edge computing
Microservice
Flask
PostgreSQL
Distributed deployment
An Immersive Virtual Reality System for Rodents in Behavioral and Neural Research
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 期号: 18(5), 页码: 838-848
作者:
Li Liu
;
Zi-yang Wang
;
Yu Liu
;
Chun Xu
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浏览/下载:319/91
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提交时间:2022/04/07
Virtual space
flexible control
multi-sensory interactions
visual programming
context cognition
Extracting Events and Their Relations from Texts: A Survey on Recent Research Progress and Challenges
期刊论文
AI Open, 2020, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 22-39
作者:
Kang Liu
;
Yubo Chen
;
Jian Liu
;
Xinyu Zuo
;
Jun Zhao
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提交时间:2021/06/21
Event extraction
Event relation extraction
Knowledge graph
Parallel Crime Scene Analysis Based on ACP Approach
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2018, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 244-255
作者:
Wang, Shuai
;
Wang, Xiao
;
Ye, Peijun
;
Yuan, Yong
;
Liu, Shuo
;
Wang, Feiyue
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提交时间:2019/11/12
Artificial Societies
Computational Experiments
Parallel Execution
Crime Scene Analysis
Parallel Systems