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中国科学院自动化研究所机构知识库
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多模态人工智能系统... [13]
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共13条,第1-10条
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收录类别:EI
语种:英语
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)
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浏览/下载:2/2
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提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover
Incremental Event Detection via Knowledge Consolidation Networks
会议论文
, Online, November 16–20, 2020
作者:
Pengfei Cao
;
Yubo Chen
;
Jun Zhao
;
Taifeng Wang
Adobe PDF(629Kb)
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浏览/下载:70/30
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提交时间:2023/06/26
Optimal Pedestrian Evacuation in Building with Consecutive Differential Dynamic Programming
会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7-14
作者:
Zhu YH(朱圆恒)
;
Haibo He
;
Dongbin Zhao
;
Zhongsheng Hou
Adobe PDF(679Kb)
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浏览/下载:62/31
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提交时间:2023/05/22
Bi-directional Modality Fusion Network for Audio-Visual Event Localization
会议论文
, Singapore, 2022.5.23-2022.5.27
作者:
Liu, Shuo
;
Quan, Weize
;
Liu, Yuan
;
Yan, Dong-MIng
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2023/04/25
Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations
会议论文
, PADUA,Italy, 2022-7-18
作者:
Zhong SL(钟汕林)
;
Zhou JJ(周俊杰)
;
Wu W(吴伟)
Adobe PDF(937Kb)
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浏览/下载:303/79
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提交时间:2022/06/14
Musculoskeletal robot
Constraint Force Field
High precision
Control Schemes of robot
Meta-Imitation Learning by Watching Video Demonstrations
会议论文
, 线上, 2022.4.25-2022.4.29
作者:
Li, Jiayi
;
Lu, Tao
;
Cao, Xiaoge
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(8968Kb)
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浏览/下载:214/51
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提交时间:2022/06/14
A Policy-Based Reinforcement Learning Approach for High-Speed Railway Timetable Rescheduling
会议论文
, Indianapolis, IN, USA, 19-22 Sept. 2021
作者:
Yin Wang
;
Yisheng Lv
;
Jianying Zhou
;
Zhiming Yuan
;
Qi Zhang
;
Min Zhou
Adobe PDF(1210Kb)
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浏览/下载:174/49
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提交时间:2022/04/08
Learning to Decompose and Restore Low-light Images with Wavelet Transform
会议论文
, Gold Coast, Australia, 2021-12-1
作者:
Pengju Zhang
;
Chaofan Zhang
;
Zheng Rong
;
Yihong Wu
Adobe PDF(5186Kb)
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浏览/下载:185/37
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提交时间:2022/04/06
Page Segmentation Using Convolutional Neural Network and Graphical Model
会议论文
, 视频会议, 2020-7
作者:
Li, Xiao-Hui
;
Yin, Fei
;
Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(6979Kb)
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浏览/下载:188/52
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提交时间:2021/06/02
Page segmentation
Conditional random field
Feature pyramid network
Graph attention network
DYNAMIC OBJECT-AWARE MONOCULAR VISUAL ODOMETRY WITH LOCAL AND GLOBAL INFORMATION AGGREGATION
会议论文
, Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28
作者:
Wan Yiming
;
Gao Wei
;
Han Sheng
;
Wu Yihong
Adobe PDF(3073Kb)
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浏览/下载:367/106
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提交时间:2020/06/10