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A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者:  Ruxiang Hua;  Wei Zou;   Guodong Chen;  Hongxuan Ma;  Wei Zhang
Adobe PDF(3022Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：148/44  |  提交时间：2023/07/04
Digital camouflage  spraying robot  path optimization  parameter setting  coating thickness uniformity  
A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects 会议论文
, 中国，昆明, 2022-8-12
作者:  Li Mingwei;  Shang Xiuqin;  Zhou Qianyu;  Shi Yali;  Zhang Zhengtao
Adobe PDF(910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：148/38  |  提交时间：2023/06/20
surface defect detection  robot system  3-dementional surface  
Directed Data Association for Single Object Tracking in Point Clouds 会议论文
, 线上, 2022-4-1
作者:  Zhang,Yongchang;  He,Wenhao
Adobe PDF(1355Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：85/23  |  提交时间：2023/05/29
A motion based measurement method for monocular vision system 会议论文
, Hefei, Anhui, China, 2022.7
作者:  De Xu;  Di Zhang
Adobe PDF(326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/41  |  提交时间：2022/12/20
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:  Ma HX(马洪轩);  Zou W(邹伟);  Zhu Z(朱政);  Zhang C(张弛);  Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3894Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：155/40  |  提交时间：2021/06/04
Eye-in-vehicle  observation position  mobile robot  visual servoing  pan-tilt camera platform  
End-to-end Video-level Representation Learning for Action Recognition 会议论文
, Beijing, China, August 20-24, 2018
作者:  Zhu, Jiagang;  Zhu, Zheng;  Zou, Wei
浏览  |  Adobe PDF(720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/75  |  提交时间：2020/06/10
Smooth-Optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-Eye Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278
作者:  Kang, Zhaobing;  Zou, Wei;  Zhu, Zheng;  Ma, Hongxuan
浏览  |  Adobe PDF(6141Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/64  |  提交时间：2020/05/09
Smooth Motion  Trajectory Tracking  Wheeled Mobile Robots  Visual Servoing  Adaptive Control  
An overview of contour detection approaches 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 656-672
作者:  Gong XY(宫新一);  Hu Su;  De Xu;  Zhengtao Zhang;  Fei Shen;  Huabin Yang
浏览  |  Adobe PDF(8437Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：599/186  |  提交时间：2019/05/08
Contour Detection, Contour Salience, Gestalt Principle, Contour Grouping, Active Contour  
Intelligent Inspection System Based on Infrared Vision for Automated Fiber Placement 会议论文
, 中国长春, 2018.08.25
作者:  Chen MJ(陈梦娟);  Wu BL(吴保林)
浏览  |  Adobe PDF(673Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/103  |  提交时间：2019/05/08
Motion Cue Based Instance-level Moving Object Detection 会议论文
, 中国南昌, 2019年6月3日-5日
作者:  Huang,Junjie;  Zou,Wei;  Zhu,Zheng;  Zhu,Jiagang
浏览  |  Adobe PDF(1769Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/105  |  提交时间：2019/05/05