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共15条,第1-10条
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收录类别:EI
作者:侯增广
第一作者
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10
15
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Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing
会议论文
, Singapore, 2022-9-18
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(1946Kb)
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浏览/下载:301/162
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提交时间:2023/05/31
Ultrasound robot
Continuum robot
Contact force estimation
Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator
会议论文
, Dali, China, 2019.12
作者:
Ning Sun
;
Long Cheng
;
Lin Tian
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
Adobe PDF(4602Kb)
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浏览/下载:153/45
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提交时间:2022/08/29
A Novel Assist-As-Needed Controller Based on Fuzzy-Logic Inference and Human Impedance Identification for Upper-Limb Rehabilitation
会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-8
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Weiqun Wang
;
Tingting Su
Adobe PDF(610Kb)
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浏览/下载:116/36
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提交时间:2021/06/21
sEMG-based torque estimation using time-delay ANN for control of an upper-limb rehabilitation robot
会议论文
, Shenzhen, China, 2018-10-25
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Lincong Luo
;
Sheng Chen
;
Weiqun Wang
Adobe PDF(3570Kb)
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浏览/下载:146/51
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提交时间:2021/06/21
Experimental validation of minimum-jerk principle in physical human-robot interaction
会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018-12-13
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Lincong Luo
;
Sheng Chen
;
Weiqun Wang
Adobe PDF(1389Kb)
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浏览/下载:114/43
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提交时间:2021/06/21
Dynamics Based Fuzzy Adaptive Impedance Control for Lower Limb Rehabilitation Robot
会议论文
, 柬埔寨, 2018.12
作者:
Liang, Xu
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zengguang
;
Xu, Zihao
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Peng, Liang
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浏览/下载:203/84
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提交时间:2020/07/10
Fuzzy adaptive impedance
Dynamics
An assist-as-needed controller for robotic rehabilitation therapy based on RBF network
会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, 2018-7
作者:
Luo, Lincong
;
Peng, Liang
;
Wang, Chen
;
Hou, Zengguang
;
Wang, Weiqun
Adobe PDF(1599Kb)
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浏览/下载:249/95
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提交时间:2019/05/06
An Adaptive Impedance Controller for Upper Limb Rehabilitation Based on Estimation of Patients’Stiffness*
会议论文
, Macau, China, 2017-12
作者:
Luo, Lincong
;
Peng, Liang
;
Hou, Zengguang
;
Wang, Weiqun
Adobe PDF(1679Kb)
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浏览/下载:181/69
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提交时间:2019/05/06
Experimental Study of Robot-Assisted Exercise Training for Knee Rehabilitation Based on a Practical EMG-Driven Model
会议论文
Rehabilitation Robotics and Assistive Technologies, Singapore, June 26-29, 2016
作者:
Peng, Long
;
Hou, Zengguang
;
Peng, Liang
;
Wang, Weiqun
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浏览/下载:302/110
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提交时间:2017/01/11
Exercise Training
Rehabilitation Robot
Emg Model
Preliminary study for motion scaling based control in minimally invasive vascular interventional robot
会议论文
Proceedings of the 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Milan, Italy, 2015.08
作者:
Feng ZQ(奉振球)
;
Zeng-Guang Hou
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浏览/下载:286/97
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提交时间:2016/06/23
Medical Robot
Motion Scaling
Vascular Intervention