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A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization 会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:  LIN, Ziyue;  XU, Wenbo;  WANG, Wei
Adobe PDF(4344Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/79  |  提交时间：2023/06/05
Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements 会议论文
, 中国西安, 2021年5月31日至6月4日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(1984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/54  |  提交时间：2021/06/24
A New Calibration Method of Line Scan Camera for High-Precision Two-Dimensional Measurement 会议论文
, August 20-24, 2018, Munich, Germany
作者:  Jiabin, Zhang;  Zhengtao, Zhang;  Fei, Shen;  Feng, Zhang;  Hu, Su
Adobe PDF(592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/52  |  提交时间：2021/06/17
line scan camera  camera calibration  distortion correction  visual measurement  planar measurement  
Improved FDCM in Laser Scanning Inspection System for Workpiece Deformation 会议论文
, 澳门, 2017年12月5日
作者:  Yibin Huang;  Yue Guo;  Kui Yuan
浏览  |  Adobe PDF(1814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/96  |  提交时间：2019/04/22
Extrinsic Calibration of the 2D Laser Rangefinder and Binocular Cameras System Base on Virtual Points 会议论文
, 成都, 2016-7
作者:  Chang WK(常文凯);  Li E(李恩);  Yang GD(杨国栋);  Liang ZZ(梁自泽);  Wu Y(武益);  Lie JP(列建平)
浏览  |  Adobe PDF(756Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：324/77  |  提交时间：2018/05/31
Calibration  2d Laser Rangefinder  Binocular Cameras System  
Pedestrian localization in distributed vision system for mobile robot global path planning 会议论文
, Harbin, China, August 7-10, 2016
作者:  Guo Y(郭跃);  He YJ(贺一家);  Wen F(温丰);  Yuan K(原魁)
浏览  |  Adobe PDF(878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：453/137  |  提交时间：2018/05/30
Pedestrian Localization  Distributed Vision Calibration  Mobile Robot  Global Path Planning  
Robust 3D Indoor Map Building via RGB-D SLAM with Adaptive IMU Fusion on Robot 会议论文
, 上海, 2017.9
作者:  Meng XR(孟馨蕊);  Gao W(高伟);  Hu ZY(胡占义)
浏览  |  Adobe PDF(3932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：462/106  |  提交时间：2018/05/30
Camera Pose Estimation  Rgb-d  Slam  Imu  Robot  Movement Pattern  Calibration  
Practical Method of Low-Light-Level Binocular Ranging Based on Triangulation and Error Correction 会议论文
, Kalbis Institute, Jakarta, Indonesia, December 5-7, 2017
作者:  Qi Shi;  Lei Ma;  Yiping Yang
浏览  |  Adobe PDF(397Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：390/84  |  提交时间：2018/01/29
Low-light-level Image  Binocular Stereo Vision  Triangulation  Trilateration  Error Correction  
Position Determines Perspective: Investigating Perspective Distortion for Image Forensics of Faces 会议论文
, Honolulu, HI, USA, 21-26 July 2017
作者:  Peng, Bo;  Wang, Wei;  Dong, Jing;  Tan, Tieniu;  Wei Wang
浏览  |  Adobe PDF(1235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：485/122  |  提交时间：2017/09/20
Image Forensics  Perspective Distortion  Camera Intrinsic Parameters  
Binocular Initial Location and Extrinsic Parameters 会议论文
, China Shenyang, 2014-06-27
作者:  Qingbin Wang;  Wei Zou;  Feng Zhang;  De Xu
浏览  |  Adobe PDF(217Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：392/128  |  提交时间：2017/05/05
Bionic Eye  Ellipse Fitting  Stereo Vision  Calibration  Levenberg-marquardt Method  Eye-in-hand System