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收录类别:SCI
发表日期:2019
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Multitask Policy Adversarial Learning for Human-Level Control With Large State Spaces
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 2395-2404
作者:
Wang JP(王军平)
;
You Kang Shi
;
Wen Sheng Zhang
;
Ian Thomas
;
Shi Hui Duan
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提交时间:2023/05/05
Personalized gait trajectory generation based on anthropometric features using Random Forest
期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Shixin Ren
;
Weiqun Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Badong Chen
;
Xu Liang
;
Liang Peng
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提交时间:2021/07/01
Personalized gait
Gait generation
Random Forest
Anthropometric features
Rehabilitation training
Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:
Du, Sheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qi, Suwen
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2021/06/16
Bio-inspired robot
fast swimming
maneuverability
robotic tuna
underwater robot
Content-Based Visual Summarization for Image Collections
期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2019, 期号: 0, 页码: 1-1
作者:
Pan, Xingjia
;
Tang, Fan
;
Dong, Weiming
;
Ma, Chongyang
;
Meng, Yiping
;
Huang, Feiyue
;
Lee, Tong-yee
;
Xu, Changsheng
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提交时间:2020/12/18
Collage
layout
hidden-topic
tree-based
content-aware
summeration
Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method
期刊论文
Applied Sciences, 2019, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1-19
作者:
Zhang GG(张桂刚)
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提交时间:2020/11/09
multi-robot systems, formation maneuvers, sliding mode control, adaptive
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine
期刊论文
Symmetry, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 1-19
作者:
Zhang GG(张桂刚)
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提交时间:2020/11/09
multirobot systems
formation maneuvers
super-twisting sliding mode control
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish-Eye Camera
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 9, 页码: 2297-2309
作者:
Zou W(邹伟)
;
Kang ZB(亢兆兵)
;
Ma HX(马洪轩)
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提交时间:2020/10/22
Adaptive control
Pose estimation
Visual trajectory tracking
Wheeled mobile robots.
Multimodal data revealed different neurobiological correlates of intelligence between males and females
期刊论文
BRAIN IMAGING AND BEHAVIOR, 2019, 卷号: 14, 期号: NA, 页码: 1-15
作者:
Jiang, Rongtao
;
Calhoun, Vince D.
;
Cui, Yue
;
Qi, Shile
;
Zhuo, Chuanjun
;
Li, Jin
;
Jung, Rex
;
Yang, Jian
;
Du, Yuhui
;
Jiang, Tianzi
;
Sui, Jing
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提交时间:2020/06/13
Connectome-based predictive modeling
Gender difference
Individualized prediction
Intelligence quotient
Multimodal
Preliminary prediction of individual response to electroconvulsive therapy using whole-brain functional magnetic resonance imaging data
期刊论文
NeuroImage: Clinical, 2019, 卷号: 26, 期号: 102080, 页码: 1-9
作者:
Sun, Hailun
;
Jiang, Rongtao
;
Qi, Shile
;
Katherine, L., Narr
;
Benjamin, SC, Wade
;
Joel, Upston
;
Randall, Espinoza
;
Tom, Jones
;
Vince, D., Calhoun
;
Christopher, C, Abbott
;
Sui, Jing
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提交时间:2020/06/11
Individualized prediction
Electroconvulsive therapy (ECT)
Functional connectivity (FC)
Major depressive disorder (DEP)
Resting-state fMRI
HDRS
Treatment response
Prediction-Based Seabed Terrain Following Control for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
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提交时间:2020/05/07
Seabed Terrain Following Control (STFC)
Seabed Terrain Prediction
Underwater Vehicle Control
UVMS