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收录类别:SCI
发表日期:2020
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ESO-based controller with model predictive governor for 3D trajectory tracking of underactuated underwater vehicles
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 期号: 17, 页码: 6114-6124
作者:
Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1569Kb)
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浏览/下载:183/57
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提交时间:2021/06/21
Underactuated underwater vehicle
model predictive control
robust control
3D trajectory tracking
extended state observer
GLSNN: A Multi-Layer Spiking Neural Network Based on Global Feedback Alignment and Local STDP Plasticity
期刊论文
Frontiers in Computational Neuroscience, 2020, 卷号: 14, 页码: 12
作者:
Zhao, Dongcheng
;
Zeng, Yi
;
Zhang, Tielin
;
Shi, Mengting
;
Zhao, Feifei
Adobe PDF(3174Kb)
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浏览/下载:340/52
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提交时间:2021/01/06
SNN
plasticity
brain
local STDP
global feedback alignment
Investigating the dynamic memory effect of human drivers via ON-LSTM
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 11
作者:
Dai, Shengzhe
;
Li, Zhiheng
;
Li, Li
;
Cao, Dongpu
;
Dai, Xingyuan
;
Lin, Yilun
Adobe PDF(325Kb)
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浏览/下载:307/59
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提交时间:2020/12/04
driving behavior
memory effect
trajectory prediction
historical information
ON-LSTM
A Trajectory-based Attention Model for Sequential Impurity Detection
期刊论文
Neurocomputing, 2020, 卷号: 410, 期号: 410, 页码: 271-283
作者:
Wenhao He
;
Haitao Song
;
Yue Guo
;
Xiaonan Wang
;
Guibin Bian
;
Kui Yuan
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浏览/下载:285/71
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提交时间:2020/10/19
Impurity detection
Siamese fusion network
Trajectory-based attention model
Sequential region proposal classification
Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
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浏览/下载:310/83
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提交时间:2020/08/31
Manipulators
Force
Estimation
Task analysis
Planning
Robot kinematics
Coordinated operation
independent movement planning
intention estimation
Temporal-Sequential Learning With a Brain-Inspired Spiking Neural Network and Its Application to Musical Memory
期刊论文
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2020, 卷号: 14, 期号: 0, 页码: 51
作者:
Liang, Qian
;
Zeng, Yi
;
Xu, Bo
Adobe PDF(4971Kb)
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浏览/下载:333/63
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提交时间:2020/08/24
spiking neural network
sequential memory
episodic memory
spike-timing-dependent plasticity
time perception
musical learning
Meta-path Augmented Sequential Recommendation with Contextual Co-attention Network
期刊论文
ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications, and Applications(TOMM), 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 1-24
作者:
Huang, Xiaowen
;
Qian, Shengsheng
;
Fang, Quan
;
Sang, Jitao
;
Xu, Changsheng
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Adobe PDF(2250Kb)
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浏览/下载:366/119
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提交时间:2020/06/11
user modeling
sequential recommendation
self-attention
co-attention
meta-path
heterogenous information network
Contextual deconvolution network for semantic segmentation
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 卷号: 101, 页码: 11
作者:
Fu, Jun
;
Liu, Jing
;
Li, Yong
;
Bao, Yongjun
;
Yan, Weipeng
;
Fang, Zhiwei
;
Lu, Hanqing
Adobe PDF(3400Kb)
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提交时间:2020/06/02
Semantic segmentation
Deconvolution network
Channel contextual module
Spatial contextual module
Fixed-Time Control With Uncertainty and Measurement Noise Suppression for Hypersonic Vehicles via Augmented Sliding Mode Observers
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 1192-1203
作者:
Sun, Jinlin
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Liu, Zhen
Adobe PDF(3825Kb)
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浏览/下载:241/0
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提交时间:2020/06/02
Fixed-time control
nonsmooth backstepping
sliding mode observer (SMO)
uncertainty estimation