×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [8]
紫东太初大模型研究中... [1]
中国科学院分子影像重... [1]
作者
郑晓龙 [2]
唐明 [1]
高伟 [1]
杨旭 [1]
雷震 [1]
王晓 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [10]
发表日期
2021 [10]
语种
英语 [9]
出处
IEEE ROBOT... [2]
ACM TRANSA... [1]
BIOMATERIA... [1]
ELECTRONIC... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
Beijing Na... [1]
Chinese Sc... [1]
Chinese Sc... [1]
Chinese Sc... [1]
DEGP Key P... [1]
Foundation... [1]
更多...
收录类别
SCI [10]
导师
资助机构
National N... [4]
Beijing Na... [1]
Chinese Sc... [1]
DEGP Key P... [1]
Foundation... [1]
Guangdong ... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:
Wei H(卫浩)
;
Tang FL(唐付林)
;
Xu ZW(徐泽文)
;
Zhang CF(张超凡)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(1754Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:186/75
  |  
提交时间:2023/04/25
Sensor Fusion-Based Approach to Eliminating Moving Objects for SLAM in Dynamic Environments
期刊论文
Sensors, 2021, 期号: 21, 页码: 1-24
作者:
Zheng Rong
;
Xiangwei Dang
;
Xingdong Liang
Adobe PDF(1080Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:229/91
  |  
提交时间:2022/04/06
SLAM
dynamic environments
LiDAR
mmW-radar
sensor fusion
moving objects
Enhanced Bounding Box Estimation with Distribution Calibration for Visual Tracking
期刊论文
SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 23, 页码: 14
作者:
Yu, Bin
;
Tang, Ming
;
Zhu, Guibo
;
Wang, Jinqiao
;
Lu, Hanqing
Adobe PDF(10825Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:434/74
  |  
提交时间:2022/02/16
visual tracking
bounding box estimation
overlap maximization
distribution calibration
TreePartNet: Neural Decomposition of Point Clouds for 3D Tree Reconstruction
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2021, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 16
作者:
Liu, Yanchao
;
Guo, Jianwei
;
Benes, Bedrich
;
Deussen, Oliver
;
Zhang, Xiaopeng
;
Huang, Hui
Adobe PDF(10802Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:243/6
  |  
提交时间:2022/02/16
3D Reconstruction
Procedural Modeling
Deep Learning
Optimization
Procedural Generation
Geometric Modeling
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Meng, Yan
;
Wang, Lili
;
Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:373/64
  |  
提交时间:2022/01/27
Force
Trajectory
Robots
Task analysis
Hidden Markov models
Impedance
Training
Assembly skill
impedance control
learning from demonstration
movement primitives (MPs)
epsilon-k anonymization and adversarial training of graph neural networks for privacy preservation in social networks
期刊论文
ELECTRONIC COMMERCE RESEARCH AND APPLICATIONS, 2021, 卷号: 50, 页码: 17
作者:
Tian, Hu
;
Zheng, Xiaolong
;
Zhang, Xingwei
;
Zeng, Daniel Dajun
Adobe PDF(2484Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:314/105
  |  
提交时间:2021/12/28
Privacy preservation
Anonymization
Graph neural networks
Social network
Decomposed Meta Batch Normalization for Fast Domain Adaptation in Face Recognition
期刊论文
IEEE Transactions on Information Forensics and Security, 2021, 卷号: 16, 期号: -, 页码: 3082-3095
作者:
Guo JZ(郭建珠)
;
Zhu XY(朱翔昱)
;
Lei Z(雷震)
;
Li ZQ(李子青)
Adobe PDF(4808Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:242/58
  |  
提交时间:2021/05/31
Face recognition
unsupervised domain adaptation
meta-learning
batch normalization
Hepatic differentiation of human embryonic stem cells by coupling substrate stiffness and microtopography
期刊论文
BIOMATERIALS SCIENCE, 2021, 页码: 15
作者:
Luo, Chunhua
;
Lu, Dongyuan
;
Zheng, Lu
;
Zhang, Fan
;
Zhang, Xiao
;
Lu, Shouqin
;
Zhang, Chen
;
Jia, Xiaohua
;
Shu, Xinyu
;
Li, Peiwen
;
Li, Zhan
;
Long, Mian
Adobe PDF(7505Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:230/7
  |  
提交时间:2021/05/17
Donald J. Trump's Presidency in Cyberspace: A Case Study of Social Perception and Social Influence in Digital Oligarchy Era
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 279-293
作者:
Zheng, Xiaolong
;
Wang, Xiao
;
Li, Zepeng
;
Jing, Rongrong
;
Xu, Shuqi
;
Wang, Tao
;
Li, Lifang
;
Zhang, Zhenwen
;
Zhang, Qingpeng
;
Jiang, Huaiguang
;
Guo, Zhihua
;
Zhang, Xiaowei
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(9638Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:362/64
  |  
提交时间:2021/05/17
Correlation
Social networking (online)
Blogs
Cyberspace
Complex networks
Media
Internet
Digital oligarchy
public attention
social influence
social perception
Trump
Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(697Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:333/80
  |  
提交时间:2021/04/27
SLAM
sensor fusion
visual-inertial SLAM