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收录类别:SCI
发表日期:2024
资助机构:National Natural Science Foundation of China
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Multi-scale full spike pattern for semantic segmentation
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 176, 页码: 12
作者:
Su, Qiaoyi
;
He, Weihua
;
Wei, Xiaobao
;
Xu, Bo
;
Li, Guoqi
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/07/04
Spiking neural network
Semantic segmentation
Neuromorphic computing
Deep neural network
Energy efficiency
Brain-inspired computing
Energy-Social Manufacturing for Social Computing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2024, 页码: 14
作者:
Zhao, Alexis Pengfei
;
Li, Shuangqi
;
Wang, Yanjia
;
Hu, Paul Jen-Hwa
;
Wu, Chenye
;
Cao, Zhidong
;
Fei, Faith Xue
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/03
Blockchain security
cyber-physical-social systems (CPSSs)
energy management
peer-to-peer trading
social manufacturing (SM)
Emergence of brain-inspired small-world spiking neural network through neuroevolution
期刊论文
ISCIENCE, 2024, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 16
作者:
Pan, Wenxuan
;
Zhao, Feifei
;
Han, Bing
;
Dong, Yiting
;
Zeng, Yi
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/03
FFCM-MRF: An accurate and generalizable cerebrovascular segmentation pipeline for humans and rhesus monkeys based on TOF-MRA
期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2024, 卷号: 170, 页码: 107996
作者:
Yue Cui
;
Haibin Huang
;
Jialu Liu
;
Mingyang Zhao
;
Chengyi Li
;
Xinyong Han
;
Na Luo
;
Jinquan Gao
;
Dong-ming Yan
;
Chen Zhang
;
Tianzi Jiang
;
Shan Yu
Adobe PDF(985Kb)
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浏览/下载:46/9
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提交时间:2024/06/21
Cerebral vessels
Generalization
Markov random field
Segmentation
TOF-MRA
Unsupervised learning
The survey on multi-source data fusion in cyber-physical-social systems: Foundational infrastructure for industrial metaverses and industries 5.0
期刊论文
Information Fusion, 2024, 卷号: 107, 页码: 1-16
作者:
Xiao Wang
;
Yutong Wang
;
Jing Yang
;
Xiaofeng Jia
;
Lijun Li
;
Weiping Ding
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(4446Kb)
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浏览/下载:46/7
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提交时间:2024/06/06
Multi-source data fusion
CPSS
Industrial metaverses
Parallel manufacturing
Social manufacturing
Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者:
Bian GB(边桂彬)
;
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
Adobe PDF(2827Kb)
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浏览/下载:55/14
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提交时间:2024/05/28
Autonomous craniotomy robot
model-free adaptive nonlinear force control
skull-milling breakthrough detection
in vitro animal experiments
The Journey/DAO/TAO of Embodied Intelligence: From Large Models to Foundation Intelligence and Parallel Intelligence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1313-1316
作者:
Tianyu Shen
;
Jinlin Sun
;
Shihan Kong
;
Yutong Wang
;
Juanjuan Li
;
Xuan Li
;
Fei-Yue Wang
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浏览/下载:62/24
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提交时间:2024/05/22
Artificial intelligence
Chatbots
Autonomous systems
Intelligent systems
Robots
Digital humans
Robot kinematics
Learning (artificial intelligence)
Biological system modeling
Computational modeling
Human-robot interaction
Complex systems
Deep learning
Reinforcement learning
Large language models
Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 卷号: 73, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Zhang, Can
;
Su, Can
;
Liu, Zhijie
;
Liang, Xu
;
Cheng, Long
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(14048Kb)
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浏览/下载:72/20
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提交时间:2024/04/25
Force
Sensors
Robot sensing systems
Exoskeletons
Springs
Robots
Friction
Flexible finger
force sensing
multipoint contact
static model
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(5090Kb)
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
A multi-factor spatio-temporal correlation analysis method for PV development potential estimation
期刊论文
RENEWABLE ENERGY, 2024, 卷号: 223, 页码: 14
作者:
Xiang, Yue
;
Tang, Qingwei
;
Xu, Weiting
;
Hu, Shuai
;
Zhao, Pengfei
;
Guo, Jingrong
;
Liu, Junyong
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2024/03/27
PV power generation
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