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Target-Following Control of a Biomimetic Autonomous System Based on Predictive Reinforcement Learning
期刊论文
BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Kang, Song
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1553Kb)
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提交时间:2024/03/26
biomimetic motion
biomimetic autonomous system
target following
deep reinforcement learning
predictive control
Autonomous Recovery Control of Biomimetic Robotic Fish Based on Multi-Sensory System
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1420-1427
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2024/03/26
Robots
Wires
Tail
Robot sensing systems
Task analysis
Springs
Sensors
Autonomous recovery
motion control
robotic fish
underwater perception
Fusion Networks of CNN and Transformer with Channel Attention for Accurate Tumor Imaging in Magnetic Particle Imaging
期刊论文
BIOLOGY-BASEL, 2024, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 17
作者:
Shang, Yaxin
;
Liu, Jie
;
Wang, Yueqi
;
Bertrand, Helene
Adobe PDF(15462Kb)
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浏览/下载:47/3
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提交时间:2024/03/26
magnetic particle imaging
convolutional neural network
transformer
tumor imaging
accurate quantification
Deciphering the neural mechanisms of miR-134 in major depressive disorder with population-based and person-specific imaging transcriptomic techniques
期刊论文
PSYCHIATRY RESEARCH, 2023, 卷号: 329, 页码: 12
作者:
Lou, Jing
;
Liu, Kai
;
Wen, Junyan
;
He, Yini
;
Sun, Yuqing
;
Tian, Xiaohan
;
Hu, Ke
;
Deng, Yanjia
;
Liu, Bing
;
Wen, Ge
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提交时间:2024/02/22
Major depressive disorder (MDD)
miR-134
Two -stage cross -scale imaging transcriptomic
analyses
Biomarkers
Multi-omics
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 18-28
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
Adobe PDF(2970Kb)
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
GAN-Based Facial Attribute Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 14590-14610
作者:
Liu, Yunfan
;
Li, Qi
;
Deng, Qiyao
;
Sun, Zhenan
;
Yang, Ming-Hsuan
Adobe PDF(15297Kb)
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提交时间:2024/02/22
Generative adversarial networks
image translation
facial attribute manipulation
Temporal dendritic heterogeneity incorporated with spiking neural networks for learning multi-timescale dynamics
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2024, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 20
作者:
Zheng, Hanle
;
Zheng, Zhong
;
Hu, Rui
;
Xiao, Bo
;
Wu, Yujie
;
Yu, Fangwen
;
Liu, Xue
;
Li, Guoqi
;
Deng, Lei
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2024/02/21
Spatial Domain Image Fusion with Particle Swarm Optimization and Lightweight AlexNet for Robotic Fish Sensor Fault Diagnosis
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 489
作者:
Fan, Xuqing
;
Deng, Sai
;
Wu, Zhengxing
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(5062Kb)
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浏览/下载:108/4
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提交时间:2023/12/21
image fusion
lightweight AlexNet
particle swarm optimization
fault diagnosis
robotic fish
Adaptive structure evolution and biologically plausible synaptic plasticity for recurrent spiking neural networks
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2023, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Pan, Wenxuan
;
Zhao, Feifei
;
Zeng, Yi
;
Han, Bing
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浏览/下载:112/0
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提交时间:2023/12/21
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
Adobe PDF(5255Kb)
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提交时间:2023/12/21
Robotic fish
Energy storing
Stiffness optimization
Wire-driven mode
Passive flexibility