×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [6]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
赵博 [7]
杨雄 [1]
贾立好 [1]
文献类型
期刊论文 [7]
发表日期
2020 [1]
2018 [3]
2017 [1]
2015 [2]
语种
英语 [7]
出处
IEEE TRANS... [1]
INTERNATIO... [1]
INTERNATIO... [1]
JOURNAL OF... [1]
MATHEMATIC... [1]
NONLINEAR ... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
Early Care... [1]
Early Care... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [7]
导师
资助机构
2016041403... [2]
61374051 [2]
61533017 [2]
Early Care... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
语种:英语
作者:赵博
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
Event-Triggered Decentralized Tracking Control of Modular Reconfigurable Robots Through Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 3054-3064
作者:
Zhao, Bo
;
Liu, Derong
收藏
  |  
浏览/下载:275/0
  |  
提交时间:2020/03/30
Decentralized control
Couplings
Optimal control
Robots
Dynamic programming
Artificial neural networks
Trajectory
Adaptive dynamic programming
decentralized tracking control
event-triggered mechanism
modular reconfigurable robots
optimal control
reinforcement learning
Model-free Adaptive Dynamic Programming Based Near-optimal Decentralized Tracking Control of Reconfigurable Manipulators
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2018, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 478-490
作者:
Zhao, Bo
;
Li, Yuanchun
浏览
  |  
Adobe PDF(974Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:351/117
  |  
提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Tracking Control
Model-free
Near-optimal
Neural Networks
Reconfigurable Manipulators
Adaptive dynamic programming-based stabilization of nonlinear systems with unknown actuator saturation
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 93, 期号: 4, 页码: 2089-2103
作者:
Zhao, Bo
;
Jia, Lihao
;
Xia, Hongbing
;
Li, Yuanchun
浏览
  |  
Adobe PDF(1069Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:413/146
  |  
提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming
Unknown Actuator Saturation
Continuous-time Nonlinear Systems
Stabilizing Control
Neural Networks
Policy Iteration Algorithm Based Fault Tolerant Tracking Control: An Implementation on Reconfigurable Manipulators
期刊论文
JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 1739-1750
作者:
Li, Yuanchun
;
Xia, Hongbing
;
Zhao, Bo
浏览
  |  
Adobe PDF(708Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:381/69
  |  
提交时间:2018/10/10
Adaptive dynamic programming
Policy iteration
Fault tolerant tracking control
Reconfigurable manipulators
Neural network
Observer-critic structure-based adaptive dynamic programming for decentralised tracking control of unknown large-scale nonlinear systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2017, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1978-1989
作者:
Zhao, Bo
;
Liu, Derong
;
Yang, Xiong
;
Li, Yuanchun
浏览
  |  
Adobe PDF(1233Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:341/123
  |  
提交时间:2017/07/18
Adaptive Dynamic Programming
Decentralised Tracking Control
Unknown Large-scale Nonlinear Systems
Observer-critic Structure
Neural Networks
Decentralized Sliding Mode Observer Based Dual Closed-Loop Fault Tolerant Control for Reconfigurable Manipulator against Actuator Failure
期刊论文
PLOS ONE, 2015, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: e0129315
作者:
Zhao, Bo
;
Li, Chenghao
;
Liu, Derong
;
Li, Yuanchun
浏览
  |  
Adobe PDF(652Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:325/80
  |  
提交时间:2015/09/23
Fault Tolerant Control
Decentralized Control
Sliding Mode Observer
Reconfigurable Manipulator
Dynamic Output Feedback Based Active Decentralized Fault-Tolerant Control for Reconfigurable Manipulator with Concurrent Failures
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2015
作者:
Li, Yuanchun
;
Zhou, Fan
;
Zhao, Bo
收藏
  |  
浏览/下载:168/0
  |  
提交时间:2015/09/22