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Locomotion Mode Recognition with Inertial Signals for Hip Joint Exoskeleton
期刊论文
Applied Bionics and Biomechanics, 2021, 页码: 1-11
作者:
Gang Du
;
Jinchen Zeng
;
Cheng Gong
;
Zheng EH(郑恩昊)
Adobe PDF(718Kb)
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浏览/下载:13/6
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提交时间:2024/06/25
Extracting Muscle Geometrical Features With a Fabric-Based Wearable Sensor for Human Motion Intent Recognition
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Zheng EH(郑恩昊)
;
Jiacheng Wan
;
Nanxing Hu
;
Qining Wang
Adobe PDF(2867Kb)
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浏览/下载:23/9
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提交时间:2024/06/25
Sensors
Robot sensing systems
Muscles
Wearable sensors
Shape
Force
Feature extraction
Fabric-based sensors
human motion recognition
muscle features
wearable sensing
A survey of approaches for implementing optical neural networks
期刊
创刊日期: 2021, 收录类别: SCI, 出版者: ELSEVIER SCI LTD,
主办者:
Runqin Xu
Adobe PDF(9982Kb)
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提交时间:2024/06/06
Artificial intelligence
Optics
Optical neural network
The survey on multi-source data fusion in cyber-physical-social systems: Foundational infrastructure for industrial metaverses and industries 5.0
期刊论文
Information Fusion, 2024, 卷号: 107, 页码: 1-16
作者:
Xiao Wang
;
Yutong Wang
;
Jing Yang
;
Xiaofeng Jia
;
Lijun Li
;
Weiping Ding
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(4446Kb)
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提交时间:2024/06/06
Multi-source data fusion
CPSS
Industrial metaverses
Parallel manufacturing
Social manufacturing
Parallel Population and Parallel Human---A Cyber-Physical Social Approach
期刊论文
IEEE Intelligent Systems, 2022, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 19-27
作者:
Peijun Ye
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(3009Kb)
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浏览/下载:40/12
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提交时间:2024/06/06
Parallel Human
A Double-Hurdle Quantification Model for Freezing of Gait of Parkinson's Patients
期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2024, 页码: 1 - 12
作者:
Ningcun Xu
;
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Xiao-Hu Zhou
;
Jingyao Chen
;
Zhi Cheng
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(875Kb)
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提交时间:2024/06/04
Reward Estimation with Scheduled Knowledge Distillation for Dialogue Policy Learning
期刊论文
Connection Science, 2023, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 2174078
作者:
Qiu JY(邱俊彦)
;
Haidong Zhang
;
Yiping Yang
Adobe PDF(831Kb)
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提交时间:2024/05/29
reinforcement learning
dialogue policy learning
curriculum learning
knowledge distillation
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:34/11
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
Computational Experiments for Complex Social Systems: Integrated Design of Experiment System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1175-1189
作者:
Xiao Xue
;
Xiangning Yu
;
Deyu Zhou
;
Xiao Wang
;
Chongke Bi
;
Shufang Wang
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(11890Kb)
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提交时间:2024/04/10
Artificial society
computational experiments
model integration
operation engine
technology integration
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(5090Kb)
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提交时间:2024/03/27
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