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Diff-pcg: diffusion point cloud generation conditioned on continuous normalizing flow
期刊论文
The Visual Computer, 2024, 页码: 1-15
作者:
Yu T(余挺)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Wu ZQ(吴仲琦)
;
Guo JW(郭建伟)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2471Kb)
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浏览/下载:38/10
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提交时间:2024/06/11
3D shape generation
Diffusion model
Continuous normalizing flow
Point cloud
Hierarchical Distribution-Based Tightly-Coupled LiDAR Inertial Odometry
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1423-1435
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(3553Kb)
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浏览/下载:54/14
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提交时间:2024/05/28
3D LiDAR inertial odometry,
distribution
filtering
optimization
point cloud constraint degeneration
Online 3D Modeling Method for Pose Measurement under Uncertain Dynamic Occlusion Based on Binocular Camera
期刊论文
sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 17
作者:
Gao, Xuanchang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(9893Kb)
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浏览/下载:133/42
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提交时间:2023/06/14
Dual-stream Representation Fusion Learning for accurate medical image segmentation
期刊论文
Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2023, 卷号: 123, 页码: 106402
作者:
Xu RT(许镕涛)
;
Wang CW(王常维)
;
Xu SB(徐士彪)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(1893Kb)
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浏览/下载:264/62
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提交时间:2023/05/18
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:
Wei H(卫浩)
;
Tang FL(唐付林)
;
Xu ZW(徐泽文)
;
Zhang CF(张超凡)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(1754Kb)
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浏览/下载:186/75
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提交时间:2023/04/25
Structural Regularity Aided Visual-Inertial Odometry With Novel Coordinate Alignment and Line Triangulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 10613-10620
作者:
Wei H(卫浩)
;
Tang FL(唐付林)
;
Xu ZW(徐泽文)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(2046Kb)
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浏览/下载:520/63
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提交时间:2023/04/25
A Review of the Methods on Cobb Angle Measurements for Spinal Curvature
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 19
作者:
Jin, Chen
;
Wang, Shengru
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Liang, Zize
Adobe PDF(4721Kb)
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浏览/下载:222/9
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提交时间:2022/07/25
scoliosis
Cobb angle measurement
deep learning
image enhancement
Ship Detection in High-Resolution Optical Remote Sensing Images Aided by Saliency Information
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2022, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Zhida, Ren
;
Yongqiang, Tang
;
Zewen, He
;
Lei, Tian
;
Yang, Yang
;
Wensheng, Zhang
Adobe PDF(3882Kb)
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浏览/下载:242/43
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提交时间:2022/04/22
Deep learning
ship detection
saliency detection
high-resolution optical images
remote sensing
Efficient Center Voting for Object Detection and 6D Pose Estimation in 3D Point Cloud
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 5072-5084
作者:
Guo, Jianwei
;
Xing, Xuejun
;
Quan, Weize
;
Yan, Dong-Ming
;
Gu, Qingyi
;
Liu, Yang
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(8313Kb)
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提交时间:2021/08/15
Three-dimensional displays
Pose estimation
Shape
Object detection
Feature extraction
Object recognition
Transmission line matrix methods
6D pose estimation
3D object recognition
point pair features
3D point cloud
Learning 3D Human Shape and Pose from Dense Body Parts
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 2610-2627
作者:
Zhang, Hongwen
;
Cao, Jie
;
Lu, Guo
;
Ouyang, Wanli
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(4759Kb)
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浏览/下载:236/57
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提交时间:2021/06/16
3D human shape and pose estimation
decompose-and-aggregate network
position-aided rotation feature refinement
part-based dropout