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收录类别:SCI
作者:胡占义
第一作者
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
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Urban Scene LOD Vectorized Modeling From Photogrammetry Meshes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 7458-7471
作者:
Han, Jiali
;
Zhu, Lingjie
;
Gao, Xiang
;
Hu, Zhanyi
;
Zhou, Liyang
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(8168Kb)
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浏览/下载:332/48
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提交时间:2021/11/03
Urban reconstruction
building modeling
Markov random field
segment based modeling
Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(697Kb)
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浏览/下载:340/81
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提交时间:2021/04/27
SLAM
sensor fusion
visual-inertial SLAM
Complete Scene Reconstruction by Merging Images and Laser Scans
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 30, 期号: 10, 页码: 3688-3701
作者:
Gao Xiang
;
Shen Shuhan
;
Zhu Lingjie
;
Shi Tianxin
;
Wang Zhiheng
;
Hu Zhanyi
浏览
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Adobe PDF(25486Kb)
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浏览/下载:354/69
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提交时间:2019/10/07
Complete Scene Reconstruction
Image And Laser Scan Merging
Laser Scanning Location Planning
Image Synthesis And Matching
3D Scanning of High Dynamic Scenes Using an RGB-D Sensor and an IMU on a Mobile Device
期刊论文
IEEE Access, 2019, 期号: 7, 页码: 24057-24070
作者:
Liu, Yangdong
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4113Kb)
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浏览/下载:266/92
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提交时间:2019/05/08
Dynamic Scenes
Background Segmentation
Rgb-d
Mobile Device
Detail Preserved Surface Reconstruction from Point Cloud
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 21
作者:
Zhou, Yang
;
Shen, Shuhan
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(12542Kb)
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浏览/下载:339/78
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提交时间:2019/04/30
computer vision
3D reconstruction
point cloud
Learning stratified 3D reconstruction
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 2, 页码: 1-16
作者:
Dong, Qiulei
;
Shu, Mao
;
Cui, Hainan
;
Xu, Huarong
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(3578Kb)
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浏览/下载:284/86
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提交时间:2018/10/10
Stratified 3d Reconstruction
Learning
Deep Neural Networks
Outlier Detector
Spatial Vision
Ancient Chinese architecture 3D preservation by merging ground and aerial point clouds
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: 9, 页码: 72-84
作者:
Gao, Xiang
;
Shen, Shuhan
;
Zhou, Yang
;
Cui, Hainan
;
Zhu, Lingjie
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:456/133
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提交时间:2018/10/09
Image Based Modeling
Ground-to-aerial Image Matching
Ground-to-aerial Point Cloud Merging
Digital Heritage
Accurate and efficient ground-to-aerial model alignment
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2018, 卷号: 76, 期号: 76, 页码: 288-302
作者:
Gao, Xiang
;
Hu, Lihua
;
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:446/153
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提交时间:2018/10/09
Image Based Modeling
Ground-to-aerial Model Alignment
Ground-to-aerial Image Matching
High-Resolution Remote Sensing Data Classification over Urban Areas Using Random Forest Ensemble and Fully Connected Conditional Random Field
期刊论文
ISPRS INTERNATIONAL JOURNAL OF GEO-INFORMATION, 2017, 卷号: 6, 期号: 8, 页码: 1-26
作者:
Sun, Xiaofeng
;
Lin, Xiangguo
;
Shen, Shuhan
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:402/67
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提交时间:2018/03/03
Semantic Labeling
Random Forest
Conditional Random Field
Differential Morphological Profile
Ensemble Learning
Tracks selection for robust, efficient and scalable large-scale structure from motion
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2017, 卷号: 72, 期号: 72, 页码: 341-354
作者:
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
;
Hu, Zhanyi
;
Cui Hainan(崔海楠)
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提交时间:2018/01/03
Tracks Selection
Bundle Adjustment
Structure From Motion