×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [17]
作者
刘智勇 [4]
熊方舟 [3]
王飞跃 [3]
乔红 [2]
杨旭 [2]
王军平 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [17]
发表日期
2024 [2]
2023 [5]
2022 [1]
2021 [2]
2020 [1]
2019 [2]
更多...
语种
英语 [13]
出处
IEEE TRANS... [2]
Neural Net... [2]
Artificial... [1]
COMPUTATIO... [1]
FRONTIERS ... [1]
IEEE Journ... [1]
更多...
资助项目
National K... [2]
Strategic ... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing No... [1]
CETC Key L... [1]
China Elec... [1]
更多...
收录类别
SCI [17]
导师
资助机构
National N... [3]
National K... [2]
National K... [2]
Strategic ... [2]
61371185 [1]
61425025 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共17条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Recursive Least-Squares Estimator-Aided Online Learning for Visual Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 1881-1897
作者:
Gao, Jin
;
Lu, Yan
;
Qi, Xiaojuan
;
Kou, Yutong
;
Li, Bing
;
Li, Liang
;
Yu, Shan
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(915Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/1
  |  
提交时间:2024/06/21
NPR: Nocturnal Place Recognition Using Nighttime Translation in Large-Scale Training Procedures
期刊论文
IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, 2024, 卷号: Early Access, 页码: 1-13
作者:
Liu Bingxi
;
Fu Yujie
;
Lu Feng
;
Cui Jinqiang
;
Wu Yihong
;
Zhang Hong
Adobe PDF(12989Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/2
  |  
提交时间:2024/06/20
Visual Place Recognition
Robotic Vision
Image- to-Image Translation
Night Computer Vision
Steps Toward Industry 5.0: Building "6S" Parallel Industries With Cyber-Physical-Social Intelligence
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1692-1703
作者:
Wang, Xingxia
;
Yang, Jing
;
Wang, Yutong
;
Miao, Qinghai
;
Wang, Fei-Yue
;
Zhao, Aijun
;
Deng, Jian-Ling
;
Li, Lingxi
;
Na, Xiaoxiang
;
Vlacic, Ljubo
Adobe PDF(3058Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:132/0
  |  
提交时间:2023/11/17
ACP
artificial intelligence
CPS
CPSS
Industry 4
0
Industry 5
parallel industries
parallel intelligence
Policy generation network for zero-shot policy learning
期刊论文
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, 2023, 页码: 27
作者:
Qian, Yiming
;
Zhang, Fengyi
;
Liu, Zhiyong
收藏
  |  
浏览/下载:63/0
  |  
提交时间:2023/11/17
knowledge representation
lifelong reinforcement learning
zero-shot policy generation
Online Active Continual Learning for Robotic Lifelong Object Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 15
作者:
Nie, Xiangli
;
Deng, Zhiguang
;
He, Mingdong
;
Fan, Mingyu
;
Tang, Zheng
收藏
  |  
浏览/下载:103/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Task analysis
Robots
Data models
Object recognition
Learning systems
Training
Heuristic algorithms
Catastrophic forgetting
lifelong object recognition
online active learning (OAL)
online continual learning (OCL)
Imitating the Oracle: Towards Calibrated Model for Class Incremental Learning
期刊论文
Neural Networks, 2023, 卷号: 164, 页码: 38-48
作者:
Fei Zhu
;
Zhen Cheng
;
Xu-Yao Zhang
;
Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(1251Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:153/34
  |  
提交时间:2023/09/12
Class incremental learning
Continual learning
Lifelong learning
Multitask Policy Adversarial Learning for Human-Level Control With Large State Spaces
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics Information, 2019, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 2395-2404
作者:
Wang JP(王军平)
;
You Kang Shi
;
Wen Sheng Zhang
;
Ian Thomas
;
Shi Hui Duan
Adobe PDF(2547Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:122/41
  |  
提交时间:2023/05/05
Neuro-inspired Continual Anthropomorphic Grasping
期刊论文
iScience, 2023, 页码: 106735
作者:
Wanyi Li
;
Wei Wei
;
Peng Wang
Adobe PDF(4175Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:156/60
  |  
提交时间:2023/04/27
Continual learning
Anthropomorphic robotic hands
Grasping
Neuro-inspired
Lifelong CycleGAN for continual multi-task image restoration
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2022, 卷号: 153, 页码: 183-189
作者:
Li, Yuping
;
Nie, Xiangli
;
Diao, Wenhui
;
Zheng, Suiwu
收藏
  |  
浏览/下载:212/0
  |  
提交时间:2022/02/16
Image restoration
Lifelong
continual learning
CycleGAN
Knowledge distillation
Zero-shot policy generation in lifelong reinforcement learning q
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 446, 页码: 65-73
作者:
Qian, Yi-Ming
;
Xiong, Fang-Zhou
;
Liu, Zhi-Yong
收藏
  |  
浏览/下载:217/0
  |  
提交时间:2021/08/15
Lifelong reinforcement learning
Generalization policy
Task domain