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收录类别:SCI
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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A Double-Hurdle Quantification Model for Freezing of Gait of Parkinson's Patients
期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2024, 页码: 1 - 12
作者:
Ningcun Xu
;
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Xiao-Hu Zhou
;
Jingyao Chen
;
Zhi Cheng
;
Zeng-Guang Hou
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浏览/下载:51/17
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提交时间:2024/06/04
A Graded Assessment System for Parkinsons Upper-Limb Bradykinesia Based on a Temporal Convolutional Network Model
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 29283-29292
作者:
Tong, Lina
;
Liu, Dai-Song
;
Peng, Liang
;
Hao, Hong-Lin
;
Wang, Chen
Adobe PDF(9425Kb)
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浏览/下载:87/13
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提交时间:2024/02/21
Bradykinesia grade
inertial sensors
Parkinson's disease (PD)
temporal convolutional network (TCN)
wearable device
Tracking of Uncertain Robotic Manipulators Using Event-Triggered Model Predictive Control With Learning Terminal Cost
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 2801-2815
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Chen, Ziyu
;
Gao, Jie
Adobe PDF(4203Kb)
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浏览/下载:472/163
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提交时间:2022/06/06
Model predictive control
robotic manipulator
leaning terminal cost
neural networks
event-triggered mechanism
unknown dynamics
Deep convolutional self-paced clustering
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2021, 页码: 15
作者:
Chen, Rui
;
Tang, Yongqiang
;
Tian, Lei
;
Zhang, Caixia
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(2029Kb)
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浏览/下载:306/62
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提交时间:2021/11/02
Deep clustering
Convolutional autoencoder
Local structure preservation
Self-paced learning
Neural network-based model predictive tracking control of an uncertain robotic manipulator with input constraints
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2021, 卷号: 109, 页码: 89-101
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Gao, Jie
;
Yang, Wenjing
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浏览/下载:417/87
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提交时间:2021/03/29
Model predictive control
Neural network
Robotic manipulator
Unknown dynamics
Online learning estimation
Input constraints
Tangent Fisher Vector on Matrix Manifolds for Action Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 3052-3064
作者:
Luo, Guan
;
Wei, Jiutong
;
Hu, Weiming
;
Maybank, Stephen J.
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浏览/下载:406/86
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提交时间:2020/04/07
Manifolds
Video sequences
Observability
Videos
Covariance matrices
Kernel
Computational modeling
Action recognition
Fisher vector
Grassmann manifold
Hankel matrix
matrix manifold
Read, Watch, Listen, and Summarize: Multi-Modal Summarization for Asynchronous Text, Image, Audio and Video
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON KNOWLEDGE AND DATA ENGINEERING, 2019, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 996-1009
作者:
Li, Haoran
;
Zhu, Junnan
;
Ma, Cong
;
Zhang, Jiajun
;
Zong, Chengqing
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提交时间:2019/07/12
Summarization
multimedia
multi-modal
cross-modal
natural language processing
computer vision
Transferring and Fitting Fixed-sized Garments onto Bodies of Various Dimensions and Postures
期刊论文
Computer-aided Design, 2019, 卷号: 106, 期号: 1, 页码: 30-42
作者:
Liguo Jiang
;
Juntao Ye
;
Liming Sun
;
Jituo Li
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提交时间:2018/10/15
Garment Transfer
Garment Fitting
Cloth Simulation
Unsupervised Ranking of Multi-Attribute Objects Based on Principal Curves
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON KNOWLEDGE AND DATA ENGINEERING, 2015, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 3404-3416
作者:
Li, Chun-Guo
;
Mei, Xing
;
Hu, Bao-Gang
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提交时间:2016/01/18
Unsupervised Ranking
Multi-attribute
Meta-rules
Data Skeleton
Principal Curves
Bezier Curves
Iterative Learning Control for Non-linear Systems with Deadzone Input and Time Delay in Presence of Measurement Noise
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2011, 卷号: 5, 期号: 12, 页码: 1418-1425
作者:
Shen, D.
;
Mu, Y.
;
Xiong, G.
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浏览/下载:186/61
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提交时间:2015/08/12
Iterative Learning Control
Non-linear Systems