×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中科院工业视觉智能... [59]
多模态人工智能系统全... [2]
复杂系统认知与决策实... [1]
作者
徐德 [31]
张正涛 [13]
邹伟 [11]
刘芳芳 [9]
张大朋 [8]
王欣刚 [7]
更多...
文献类型
期刊论文 [59]
发表日期
2024 [1]
2023 [7]
2022 [6]
2021 [5]
2020 [7]
2019 [11]
更多...
语种
英语 [57]
出处
IEEE TRANS... [8]
IEEE-ASME ... [5]
IEEE TRANS... [4]
Pattern Re... [3]
IEEE ROBOT... [2]
IEEE SENSO... [2]
更多...
资助项目
National N... [4]
National N... [4]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
Science Ch... [3]
更多...
收录类别
SCI [59]
导师
资助机构
National ... [17]
National K... [8]
61227804 [5]
61421004) [4]
61303177 [3]
61421004 [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共59条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
专题:中科院工业视觉智能装备工程实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Class Incremental Robotic Pick-and-Place via Incremental Few-Shot Object Detection
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5974-5981
作者:
Deng JR(邓杰仁)
;
Zhang HJ(张好剑)
;
Hu JH(胡建华)
;
Zhang XX(张兴轩)
;
Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(1914Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/5
  |  
提交时间:2024/05/31
Hierarchical U-net with re-parameterization technique for spatio-temporal weather forecasting
期刊论文
MACHINE LEARNING, 2024, 页码: 1-19
作者:
Xu, Baowen
;
Wang, Xuelei
;
Li, Jingwei
;
Liu, Chengbao
Adobe PDF(3138Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:64/7
  |  
提交时间:2024/02/21
Spatio-temporal weather forecasting
U-Net
Re-parameterization
Exploring Explicitly Disentangled Features for Domain Generalization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 33, 期号: 11, 页码: 6360-6373
作者:
Li, Jingwei
;
Li, Yuan
;
Wang, Huanjie
;
Liu, Chengbao
;
Tan, Jie
Adobe PDF(2432Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:102/7
  |  
提交时间:2023/12/21
Domain generalization
feature disentanglement
Fourier transform
data augmentation
Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264
作者:
Yan, Shaohua
;
Xu, De
;
Tao, Xian
Adobe PDF(4845Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:100/6
  |  
提交时间:2023/11/17
Assembly model
demonstration learning (DL)
force-based control algorithm
hierarchical reinforcement learning (HRL)
peg-in-hole assembly
Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Deng, Jieren
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(1895Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:189/75
  |  
提交时间:2023/11/17
Intention recognition
prosthetics and exoskeletons
human motion forecasting
Online Progressive Instance-Balanced Sampling for Weakly Supervised Vibration Damper Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14
作者:
Chen, Minghao
;
Tian, Yunong
;
Li, Zhishuo
;
Li, En
;
Liang, Zize
Adobe PDF(4445Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:102/8
  |  
提交时间:2023/11/17
Shock absorbers
Vibrations
Object detection
Proposals
Training
Sampling methods
Convolutional neural networks
Instance balance
multiple instance learning (MIL)
progressive sampling
vibration damper detection
weakly supervised object detection (WSOD)
3D Semantic Segmentation of Aerial Photogrammetry Models Based on Orthographic Projection
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 页码: early-access
作者:
Mengqi Rong
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(5811Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:133/40
  |  
提交时间:2023/09/25
A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16
作者:
Ruxiang Hua
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Wei Zhang
;
Zhuo Wang
Adobe PDF(24596Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:196/49
  |  
提交时间:2023/07/03
Spraying robot
trajectory sequence optimization
optimal spraying trajectory
surface segmentation
point cloud
Mechanical Particle Filter-Based Active Vision System for Fast Wide-Area Multiobject Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 卷号: 71, 页码: 1-13
作者:
Long XL(龙宪磊)
;
Ma, Liping
;
Jiang, He
;
Li, Zhikai
;
Chen, Yunze
;
Gu, Qingyi
Adobe PDF(4989Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:288/53
  |  
提交时间:2022/12/19
High-speed vision , mechanical particle filter (MPF) , object detection , visual feedback , wide-area surveillance
Category-Level 6D Object Pose Estimation With Structure Encoder and Reasoning Attention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 6728-6740
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Tang, Yingbo
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
Adobe PDF(22124Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:271/9
  |  
提交时间:2022/11/14
Shape
Three-dimensional displays
Cognition
Pose estimation
Feature extraction
Decoding
Solid modeling
Category-level
6D object pose estimation
structure encoder
reasoning attention