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Dynamics and control of redundantly actuated parallel manipulators 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2003, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 483-491
作者:  Cheng, H;  Yiu, YK;  Li, ZX
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Control  D'alembert Formulation  Dynamics  Paratlel Manipulator  Redundant Actuation  Singularities  
Optimal construction and control of flexible manipulators: a case study based on LQR output feedback 期刊论文
MECHATRONICS, 2001, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 59-77
作者:  Zhou, PX;  Wang, FY;  Chen, WN;  Lever, P
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Manipulators  Optimal Control  Design And Construction  Dynamic Modeling  
The Design and Implementation of a Biomimetic Robot Fish 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2008, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 185-192
作者:  Zhou, Chao;  Tan, Min;  Gu, Nong;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Shuo;  Wang, Long
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Biomimetic Robot Fish  Carangiform Fish Body Wave  Pectoral Fins  Sensors  
The Design and Implementation of a Biomimetic Robot Fish 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2008, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 185-192
作者:  Zhou, Chao;  Tan, Min;  Gu, Nong;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Shuo;  Wang, Long
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Biomimetic Robot Fish  Carangiform Fish Body Wave  Pectoral Fins  Sensors  
Optimal design and motion control of biomimetic robotic fish 期刊论文
SCIENCE IN CHINA SERIES F-INFORMATION SCIENCES, 2008, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 535-549
作者:  Yu JunZhi;  Wang Long;  Zhao Wei;  Tan Min;  Yu, Junzhi
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Biomimetic Robotic Fish  Optimization Design  Mechatronics  Motion Control  Central Pattern Generator (Cpg)  
Dynamics and GA-based stable control for a class of underactuated mechanical systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2008, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 35-43
作者:  Liu, Diantong;  Guo, Weiping;  Yi, Jianqiang
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Ga  Overhead Crane  Stable Control  System Dynamics  Underactuated Mechanical Systems  
Digesting commercial clips from TV streams 期刊论文
IEEE MULTIMEDIA, 2008, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 28-41
作者:  Duan, Ling-Yu;  Zheng, Yan-Tao;  Wang, Jinqiao;  Lu, Hanqing;  Jin, Jesse S.
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Digesting Commercial  
A new active visual system for humanoid robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Tan, Min;  Shen, Yang
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Active Vision  Bionic Vision  Humanoid Robot  Positioning  Visual System  
Dynamics and GA-based stable control for a class of underactuated mechanical systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2008, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 35-43
作者:  Liu, Diantong;  Guo, Weiping;  Yi, Jianqiang
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Ga  Overhead Crane  Stable Control  System Dynamics  Underactuated Mechanical Systems  
Digesting commercial clips from TV streams 期刊论文
IEEE MULTIMEDIA, 2008, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 28-41
作者:  Duan, Ling-Yu;  Zheng, Yan-Tao;  Wang, Jinqiao;  Lu, Hanqing;  Jin, Jesse S.
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Digesting Commercial