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Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning
期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者:
Wang, Zhipeng
;
Lin, Runji
;
Zhao, Zhiyu
;
Chen, Xu
;
Guo, Pengming
;
Yang, Ning
;
Wang,Zhicheng
;
Fan, Dixia
Adobe PDF(1892Kb)
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浏览/下载:19/2
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提交时间:2024/06/07
Enhance Sample Efficiency and Robustness of End-to-end Urban Autonomous Driving via Semantic Masked World Model
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: 10.1109/TITS.2024.3400227
作者:
Zeyu Gao
;
Yao Mu
;
Chen Chen
;
Jingliang Duan
;
Ping Luo
;
Yanfeng Lu
;
Shengbo Eben Li
Adobe PDF(3954Kb)
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浏览/下载:14/5
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提交时间:2024/06/06
Subgraph-aware graph structure revision for spatial-temporal graph modeling
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2022, 卷号: 154, 页码: 190-202
作者:
Wang, Yuhu
;
Zhang, Chunxia
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(1781Kb)
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浏览/下载:172/1
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提交时间:2023/01/09
Graph structure learning
Graph neural network
Spatial-temporal graph modeling
Multi-modal spatio-temporal meteorological forecasting with deep neural network
期刊论文
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2022, 页码: 14
作者:
Xinbang Zhang
;
Qizhao Jin
;
Tingzhao Yu
;
Shiming Xiang
;
Qiuming Kuang
;
Véronique Prinet
;
Chunhong Pan
Adobe PDF(3735Kb)
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浏览/下载:311/73
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提交时间:2022/07/01
Meterological forecasting
Deep learning
Neural architecture search
AutoML
Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4440Kb)
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浏览/下载:373/45
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提交时间:2022/06/10
Robots
Robot kinematics
Adaptive systems
Navigation
Solid modeling
Force
Complex systems
3-D path-following
adaptive line-of-sight (LOS)
guidance and control
robotic fish
time-varying sideslip angle
Multi-Feature Super-Resolution Network for Cloth Wrinkle Synthesis
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 478-493
作者:
Lan Chen
;
Juntao Ye
;
Xiaopeng Zhang
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提交时间:2022/01/14
cloth animation
deep learning
multi-feature
super-resolution
wrinkle synthesis
Towards Complete and Accurate Iris Segmentation Using Deep Multi-Task Attention Network for Non-Cooperative Iris Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2020, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 2944-2959
作者:
Wang, Caiyong
;
Muhammad, Jawad
;
Wang, Yunlong
;
He, Zhaofeng
;
Sun, Zhenan
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提交时间:2020/06/02
Iris segmentation
iris localization
attention mechanism
multi-task learning
iris recognition
Linked 4-Way Multimodal Brain Differences in Schizophrenia in a Large Chinese Han Population
期刊论文
SCHIZOPHRENIA BULLETIN, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 436-449
作者:
Liu, Shengfeng
;
Wang, Haiying
;
Song, Ming
;
Lv, Luxian
;
Cui, Yue
;
Liu, Yong
;
Fan, Lingzhong
;
Zuo, Nianming
;
Xu, Kaibin
;
Du, Yuhui
;
Yu, Qingbao
;
Luo, Na
;
Qi, Shile
;
Yang, Jian
;
Xie, Sangma
;
Li, Jian
;
Chen, Jun
;
Chen, Yunchun
;
Wang, Huaning
;
Guo, Hua
;
Wan, Ping
;
Yang, Yongfeng
;
Li, Peng
;
Lu, Lin
;
Yan, Hao
;
Yan, Jun
;
Wang, Huiling
;
Zhang, Hongxing
;
Zhang, Dai
;
Calhoun, Vince D.
;
Jiang, Tianzi
;
Sui, Jing
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提交时间:2019/07/12
multimodal fusion
resting-state fMRI
schizophrenia
auditory hallucination
functional network connectivity (FNC)
structural MRI
diffusion MRI
MCCA plus jICA
Three-Dimensional Helical Path Following of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 391-401
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Tan, Min
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提交时间:2018/10/10
Active Disturbance Rejection Control (Adrc)
Guidance System
3-d Helical Path Following
Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (Ubvms)
Undulatory Propulsion
Face Detection With Different Scales Based on Faster R-CNN
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 4017-4028
作者:
Wu, Wenqi
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
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提交时间:2018/10/02
Deep convolutional neural network (DCNN)
deep learning
face detection
Faster R-CNN