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基于流模型的缺失数据生成方法在剩余寿命预测中的应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 185-196
作者:  张博玮;  郑建飞;  胡昌华;  裴洪;  董青
Adobe PDF(4933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：96/43  |  提交时间：2024/05/09
生成模型  流模型  粒子群优化  注意力机制  剩余寿命预测  
基于多维度特征融合的云工作流任务执行时间预测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 67-78
作者:  李慧芳;  黄姜杭;  徐光浩;  夏元清
Adobe PDF(1264Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：62/23  |  提交时间：2024/05/09
云数据中心  工作流  集成学习  特征融合  执行时间预测  
高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 437-447
作者:  李中奇;  周靓;  杨辉
Adobe PDF(2612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：66/23  |  提交时间：2024/05/09
列车自动驾驶  无模型自适应控制  速度跟踪  数据驱动  节能控制  偏格式数据模型  
无人机反应式扰动流体路径规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
作者:  吴健发;  王宏伦;  王延祥;  刘一恒
Adobe PDF(4624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/19  |  提交时间：2024/05/09
无人机  反应式路径规划  受约束扰动流体动态系统  深度强化学习  训练环境  
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:  袁利;  姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：68/21  |  提交时间：2024/05/09
轨道威胁感知  自主决策规划  “感知-决策-执行”一体化  航天器智能自主控制  
平行智能与CPSS:三十年发展的回顾与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 614-634
作者:  杨静;  王晓;  王雨桐;  刘忠民;  李小双;  王飞跃
Adobe PDF(12560Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/14  |  提交时间：2024/05/09
社会物理信息系统  平行智能  人工系统  计算实验  平行执行  
复杂生产流程协同优化与智能控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 528-539
作者:  阳春华;  孙备;  李勇刚;  黄科科;  桂卫华
Adobe PDF(2775Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/25  |  提交时间：2024/05/09
复杂生产流程  协同优化  智能控制  智能制造  
空间控制技术发展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者:  袁利;  姜甜甜;  魏春岭;  杨孟飞
Adobe PDF(1238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：69/27  |  提交时间：2024/05/09
空间控制技术  姿态控制  姿态轨道控制  “感知-决策-执行”自主控制  超大结构航天器  轨道空间博弈  网络化航天器集群  地外探测  跨域航天器  在轨建造与维护  
基于不确定性的多元时间序列分类算法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 790-804
作者:  张旭;  张亮;  金博;  张红哲
Adobe PDF(8103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/20  |  提交时间：2024/05/09
多元时间序列预测  图神经网络  不确定性  随机变分推断  贝叶斯神经网络  
基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:  梁旭;  苏婷婷;  侯增广;  刘圣达;  章杰;  何广平
Adobe PDF(2614Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：76/24  |  提交时间：2024/05/09
冗余驱动  并联机器人  时变阻抗控制  间隙消除  多目标优化