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中国科学院自动化研究所机构知识库
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自动化学报 [11]
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共11条,第1-10条
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出处:自动化学报
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发表日期升序
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期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
基于加权锚点的多视图聚类算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1160-1170
作者:
刘溯源
;
王思为
;
唐厂
;
周思航
;
王思齐
;
刘新旺
Adobe PDF(3026Kb)
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浏览/下载:29/12
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提交时间:2024/07/02
多视图聚类
大规模聚类
锚点
权重学习
基于事件触发二阶多智能体系统的固定时间比例一致性
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 261-270
作者:
陈世明
;
邵赛
;
姜根兰
Adobe PDF(1681Kb)
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浏览/下载:58/20
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提交时间:2024/05/20
二阶多智能体系统
事件触发控制
固定时间
比例一致性
机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
Adobe PDF(4795Kb)
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浏览/下载:74/27
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提交时间:2024/05/20
机器人技能学习
模仿学习
运动基元
轨迹学习
具有解耦性能的离散时间线性多变量系统最优跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1931-1939
作者:
富月
;
陈威
Adobe PDF(1344Kb)
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浏览/下载:62/25
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提交时间:2024/05/20
解耦
跟踪控制
离散时间线性系统
多变量系统
基于强化学习的部分线性离散时间系统的最优输出调节
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2242-2253
作者:
庞文砚
;
范家璐
;
姜艺
;
LEWISFrankLeroy
Adobe PDF(1892Kb)
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浏览/下载:25/12
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提交时间:2024/05/20
输出调节
离散时间系统
强化学习
非线性未知动态
复杂工业过程非串级双速率组合分散运行优化控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 172-184
作者:
赵建国
;
杨春雨
Adobe PDF(1648Kb)
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浏览/下载:91/29
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提交时间:2024/05/09
复杂工业过程
运行优化控制
奇异摄动理论
Q-学习
双速率
基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:
梁旭
;
苏婷婷
;
侯增广
;
刘圣达
;
章杰
;
何广平
Adobe PDF(2614Kb)
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浏览/下载:78/25
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提交时间:2024/05/09
冗余驱动
并联机器人
时变阻抗控制
间隙消除
多目标优化
城市污水处理过程自适应滑模控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1010-1018
作者:
韩红桂
;
秦晨辉
;
孙浩源
;
乔俊飞
Adobe PDF(1782Kb)
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浏览/下载:72/25
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提交时间:2024/05/09
城市污水处理过程
时滞
滑模控制
模糊神经网络
基于低秩张量图学习的不完整多视角聚类
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1433-1445
作者:
文杰
;
颜珂
;
张正
;
徐勇
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浏览/下载:52/13
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提交时间:2024/04/25
多视角聚类
视角缺失
不完整多视角聚类
图学习
基于黎曼度量的一类反馈控制系统性能监测与诊断
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1928-1940
作者:
李琳琳
;
李莎莎
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DINGStevenXianchun
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彭鑫
;
彭开香
Adobe PDF(2934Kb)
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浏览/下载:60/22
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提交时间:2024/04/24
性能监测
黎曼度量
性能诊断
故障定位