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中国科学院自动化研究所机构知识库
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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
专题:学术期刊
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Low-Rank Optimal Transport for Robust Domain Adaptation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1667-1680
作者:
Bingrong Xu
;
Jianhua Yin
;
Cheng Lian
;
Yixin Su
;
Zhigang Zeng
Adobe PDF(3368Kb)
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浏览/下载:48/21
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提交时间:2024/06/07
Domain adaptation
low-rank constraint
noise corruption
optimal transport
Uncertainty-aware Deep Learning: A Promising Tool for Trustworthy Fault Diagnosis
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1317-1330
作者:
Jiaxin Ren
;
Jingcheng Wen
;
Zhibin Zhao
;
Ruqiang Yan
;
Xuefeng Chen
;
Asoke K. Nandi
Adobe PDF(16165Kb)
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浏览/下载:42/9
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提交时间:2024/05/22
Out-of-distribution detection
traceability analysis
trustworthy fault diagnosis
uncertainty quantification
Equilibrium Strategy of the Pursuit-Evasion Game in Three-Dimensional Space
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 446-458
作者:
Nuo Chen
;
Linjing Li
;
Wenji Mao
Adobe PDF(3567Kb)
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浏览/下载:151/36
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提交时间:2024/01/23
Differential game
equilibrium strategy
pursuit-evasion game
threedegree-of-freedom control
Fundamental Trackability Problems for Iterative Learning Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1933-1950
作者:
Deyuan Meng
;
Jingyao Zhang
Adobe PDF(1530Kb)
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浏览/下载:105/51
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提交时间:2023/09/07
Convergence
functional Cauchy sequence (FCS)
iterative learning control (ILC)
trackability
Geometry Flow-Based Deep Riemannian Metric Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1882-1892
作者:
Yangyang Li
;
Chaoqun Fei
;
Chuanqing Wang
;
Hongming Shan
;
Ruqian Lu
Adobe PDF(1815Kb)
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浏览/下载:154/50
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提交时间:2023/08/10
Curvature regularization
deep metric learning (DML)
embedding learning
geometry flow
riemannian metric
Explainable, Domain-Adaptive, and Federated Artificial Intelligence in Medicine
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 859-876
作者:
Ahmad Chaddad
;
Qizong Lu
;
Jiali Li
;
Yousef Katib
;
Reem Kateb
;
Camel Tanougast
;
Ahmed Bouridane
;
Ahmed Abdulkadir
Adobe PDF(6028Kb)
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浏览/下载:613/400
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提交时间:2023/03/22
Domain adaptation
explainable artificial intelligence
federated learning
Networked Knowledge and Complex Networks: An Engineering View
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1366-1383
作者:
Jinhu Lü
;
Guanghui Wen
;
Ruqian Lu
;
Yong Wang
;
Songmao Zhang
Adobe PDF(1876Kb)
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浏览/下载:177/29
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提交时间:2022/08/01
Complex network
knowledge graph
networked knowledge
neural network
An RGB-D Camera Based Visual Positioning System for Assistive Navigation by a Robotic Navigation Aid
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1389-1400
作者:
He Zhang
;
Lingqiu Jin
;
Cang Ye
Adobe PDF(21411Kb)
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浏览/下载:165/34
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提交时间:2021/06/11
Assistive navigation
pose estimation
robotic navigation aid (RNA)
simultaneous localization and mapping
visual-inertial odometry
visual positioning system (VPS)
Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者:
Yuchuang Tong
;
Jinguo Liu
Adobe PDF(50197Kb)
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浏览/下载:230/47
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提交时间:2021/04/09
Human-robot cooperation
human-robot interaction
supernumerary robotic finger
supernumerary robotic limb
wearable robots
An Overview of Calibration Technology of Industrial Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 23-36
作者:
Zhibin Li
;
Shuai Li
;
Xin Luo
Adobe PDF(35352Kb)
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提交时间:2021/04/09
Absolute pose accuracy
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industrial robots
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