×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [3]
中国科学院工业视觉智... [3]
作者
徐德 [4]
谭民 [2]
刘芳芳 [2]
张正涛 [2]
喻俊志 [2]
曹志强 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [6]
发表日期
2020 [1]
2016 [3]
2015 [1]
2014 [1]
语种
英语 [6]
出处
IEEE-ASME ... [6]
资助项目
Key Resear... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [6]
导师
资助机构
51575333) [1]
61227804 [1]
61303177 [1]
61305115) [1]
61421004 [1]
61421004) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
限定条件
出处:IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
Reaction-Wheel-Based Roll Stabilization for a Robotic Fish Using Neural Network Sliding Mode Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1904-1911
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(486Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:308/44
  |  
提交时间:2020/09/28
Mobile robots
Wheels
Rotors
Robot sensing systems
Stability analysis
Mechatronics
Neural network feedforward control
reaction wheel
robotic fish
roll stability
sliding mode control
Relative Pose Estimation for Alignment of Long Cylindrical Components Based on Microscopic Vision
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1388-1398
作者:
Liu, Song
;
Xu, De
;
Liu, Fangfang
;
Zhang, Dapeng
;
Zhang, Zhengtao
浏览
  |  
Adobe PDF(1820Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:566/192
  |  
提交时间:2016/10/20
3-d Alignment
Assembly
Feature Extraction
Image Jacobian Matrix
Long Cylindrical Components
Multimicroscopic Vision
Optical Axis Calibration
Relative Pose Estimation
Vision Sensing
A Closed-Loop Controlled Nanomanipulation System for Probing Nanostructures Inside Scanning Electron Microscopes
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1233-1241
作者:
Zhou, Chao
;
Gong, Zheng
;
Chen, Brandon K.
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Ru, Changhai
;
Tan, Min
;
Xie, Shaorong
;
Sun, Yu
;
Yu, Sun
浏览
  |  
Adobe PDF(3510Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:561/191
  |  
提交时间:2016/10/19
Nanopositioning
Nanomanipulation
Probing Nanostructures
Precision Assembly Among Multiple Thin Objects With Various Fit Types
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 364-378
作者:
Xing, Dengpeng
;
Xu, De
;
Liu, Fangfang
;
Li, Haipeng
;
Zhang, Zhengtao
浏览
  |  
Adobe PDF(1288Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:482/117
  |  
提交时间:2016/06/14
Motion Control
Precision Assembly
Various Fit Types
High-Precision Automated 3-D Assembly With Attitude Adjustment Performed by LMTI and Vision-Based Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 1777-1789
作者:
Shen, Fei
;
Wu, Wenrong
;
Yu, Dahai
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
浏览
  |  
Adobe PDF(1295Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:470/127
  |  
提交时间:2015/09/23
Attitude Measurement
Microassembly
Multi-microscopic Vision Control
Telecentric Lens Calibration
Three-dimensional (3-d) Alignment
Positioning Cylindrical Target Based on Three-Microscope Vision System
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2014, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1612-1624
作者:
Zhang, Pengcheng C.
;
Xu, De
;
Zou, Wei
;
Wu, Baolin L.
浏览
  |  
Adobe PDF(1409Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:402/93
  |  
提交时间:2015/08/12
Image-based Visual Control
Microscope Vision
Multisensor
Position-based Visual Control
Positioning