×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [11]
作者
徐德 [1]
李颖 [1]
刘希龙 [1]
张大朋 [1]
王杰 [1]
文献类型
期刊论文 [11]
发表日期
2020 [11]
语种
出处
Internati... [11]
资助项目
收录类别
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
限定条件
出处:International Journal of Automation and Computing
发表日期:2020
专题:学术期刊
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
A Survey on Fault Diagnosis and Fault Tolerant Methodologies for Permanent Magnet Synchronous Machines
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 763-787
作者:
Erphan A. Bhuiyan
;
Md. Maeenul Azad Akhand
;
Sajal K. Das
;
Md. F. Ali
;
Z. Tasneem
;
Md. R. Islam
;
D. K. Saha
;
Faisal R. Badal
;
Md. H. Ahamed
;
S. I. Moyeen
浏览
  |  
Adobe PDF(2346Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:249/93
  |  
提交时间:2021/02/22
Permanent magnet synchronous machine (PMSM)
fault diagnosis
fault tolerant control system (FTCS)
fault detection
stability.
Output Feedback Stabilization for MIMO Semi-linear Stochastic Systems with Transient Optimisation
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 83-95
作者:
Qi-Chun Zhang
;
Liang Hu
;
John Gow
浏览
  |  
Adobe PDF(1322Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:153/50
  |  
提交时间:2021/02/22
Multi-input-multi-output (MIMO) stochastic systems
output feedback stabilisation
block backstepping
randomness attenuation
probabilistic decoupling
mutual information.
Integrated Observer-based Fixed-time Control with Backstepping Method for Exoskeleton Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 71-82
作者:
Gao-Wei Zhang
;
Peng Yang
;
Jie Wang
;
Jian-Jun Sun
;
Yan Zhang
浏览
  |  
Adobe PDF(2132Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:164/64
  |  
提交时间:2021/02/22
Upper-limb exoskeleton
sliding mode control (SMC)
fixed-time control
disturbance observe
backstepping.
Orientation Measurement for Objects with Planar Surface Based on Monocular Microscopic Vision
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 247-256
作者:
Ying Li
;
Xi-Long Liu
;
De Xu
;
Da-Peng Zhang
浏览
  |  
Adobe PDF(1603Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:280/78
  |  
提交时间:2021/02/22
Microscopic vision
micro assembly
orientation measurement
optimization
analytical computation.
Controller Optimization for Multirate Systems Based on Reinforcement Learning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 417-427
作者:
Zhan Li
;
Sheng-Ri Xue
;
Xing-Hu Yu
;
Hui-Jun Gao
浏览
  |  
Adobe PDF(1013Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:168/62
  |  
提交时间:2021/02/22
Multirate system
reinforcement learning
policy iteration
optimal control
controller optimization.
A Comprehensive Review of Path Planning Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 321-352
作者:
Madhusmita Panda
;
Bikramaditya Das
;
Bidyadhar Subudhi
;
Bibhuti Bhusan Pati
浏览
  |  
Adobe PDF(2673Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:231/60
  |  
提交时间:2021/02/22
Autonomous underwater vehicle (AUV)
cooperative motion
formation control
optimization
path planning (PP).
Optimal Design of Fuzzy-AGC Based on PSO & RCGA to Improve Dynamic Stability of Interconnected Multi-area Power Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 599-609
作者:
Ali Darvish Falehi
浏览
  |  
Adobe PDF(3763Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:173/53
  |  
提交时间:2021/02/22
Power system dynamic stability
fuzzy logic automatic generation control (FLAGC)
particle swarm optimization (PSO)
real coded genetic algorithm (RCGA)
simultaneous coordination scheme.
Kinematic Analysis of an Under-actuated, Closed-loop Front-end Assembly of a Dragline Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 527-538
作者:
Muhammad A. Wardeh
;
Samuel Frimpong
浏览
  |  
Adobe PDF(1312Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:245/76
  |  
提交时间:2021/02/22
Dragline mining manipulator
underactuated closed-loop mechanism
generalized speeds
Baumgarte′s stabilization technique (BST)
feedforward displacement.
A Survey on Modelling and Compensation for Hysteresis in High Speed Nanopositioning of AFMs: Observation and Future Recommendation
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 479-501
作者:
Maniza Armin
;
Priyo Nath Roy
;
Sajal Kumar Das
浏览
  |  
Adobe PDF(2007Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:220/51
  |  
提交时间:2021/02/22
Hysteresis
nonlinearities
piezoelectric actuator
smart actuator
atomic force microscope.
Novel Non-monotonic Lyapunov-Krasovskii Based Stability Analysis and Stabilization of Discrete State-delay System
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 713-732
作者:
Younes Solgi
;
Alireza Fatehi
;
Ala Shariati
浏览
  |  
Adobe PDF(1602Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:235/112
  |  
提交时间:2021/02/22
Lyapunov-Krasovskii functional
discrete state-delay systems
non-monotonic Lyapunov function
robust stability
stabilization.