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| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 眭泽智![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14824Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:765/25  |  提交时间:2020/07/08 多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 无人机协同编队控制方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 熊天漪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3911Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:451/5  |  提交时间:2019/06/09 无人机协同编队控制 时变队形编队跟踪 时变时延 切换通信拓扑 最小参数学习 |
| 基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 陶新龙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16348Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:282/1  |  提交时间:2019/06/06 高超声速飞行器 区间二型模糊系统 测量噪声 状态估计器 小增益理论 |
| 基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 刘轶凡![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4753Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:291/8  |  提交时间:2018/06/07 高超声速飞行器 模糊逻辑系统 自适应控制 鲁棒控制 输出反馈 测量噪声 |
| 基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 韩超![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4000Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:361/7  |  提交时间:2018/06/01 高超声速飞行器 有限时间控制 浸入与不变自适应 鲁棒自适应控制 复合自适应控制 |
| 基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 高俊龙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3657Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:326/2  |  提交时间:2017/06/06 吸气式高超声速飞行器 模糊系统 区间二型模糊系统 自适应控制 数据驱动 |
| 四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 杜晗![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3529Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:709/5  |  提交时间:2017/06/05 四旋翼无人机 轨迹跟踪 编队控制 反馈线性化 自抗扰控制 |
| 水上无人机自主控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 杜欢![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2768Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:260/11  |  提交时间:2016/06/21 水上无人机 复杂海况 姿态控制 自主起飞控制 自主着水控制 |
| 面向智能制造实时监控的不确定复杂事件处理研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 毛娜![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4458Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:342/14  |  提交时间:2016/06/15 实时监控 Cep Nfa 不确定性 否定操作符 检测优化 多规则耦合 原型系统 |
| 姿控式直接力/气动力拦截弹复合控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 常亚菲
Adobe PDF(5028Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:229/0  |  提交时间:2015/09/02 复合控制 模糊神经网络 自适应终端滑模 广义预测控制 鲁棒观测器 导引控制 Blended Control Fuzzy Neural Network Adaptive Terminal Sliding Mode Control Generalized Predictive Control Robust State Observer Guidance And Control |