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| 水上无人机自主控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 杜欢 Adobe PDF(2768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:273/11  |  提交时间:2016/06/21 水上无人机 复杂海况 姿态控制 自主起飞控制 自主着水控制 |
| 高超声速飞行器鲁棒自适应飞行控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 杨芳 Adobe PDF(4185Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:290/0  |  提交时间:2015/09/02 高超声速飞行器 飞行控制 鲁棒自适应 自抗扰 二型模糊 不确定性 Hypersonic Flight Vehicle Flight Control Robust Adaptive Active Disturbance Rejection Control Type-2 Fuzzy Logic Uncertainty |
| 水上无人机建模与起飞控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 朱迎谷 Adobe PDF(2053Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:535/0  |  提交时间:2015/09/02 水上飞机 无人机 水动力建模 自主起飞控制 自抗扰控制 Seaplane Unmanned Flying Boat Hydrodynamics Taking Off Control Adrc |
| 基于自抗扰控制的无人机抗风干扰自动起飞与着陆研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 熊华 Adobe PDF(2203Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:474/0  |  提交时间:2015/09/02 无人机 起飞 着陆 风干扰 自抗扰控制 Unmanned Aerial Vehicle Uav Takeoff Landing Wind Disturbance Active Disturbance Rejection Control Adrc |
| 无人机鲁棒非线性飞行控制技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 袁如意 Adobe PDF(6307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:370/0  |  提交时间:2015/09/02 飞行控制 非线性控制 鲁棒控制 反馈线性化 反馈线性化 H∞控制 Backstepping算法 Flight Control Flight Control Robust Control Feedback Linearization Saturation Control H∞control Backstepping |
| 大包线鲁棒飞行控制关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 仇立伟 Adobe PDF(8505Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/1  |  提交时间:2015/09/02 微分跟踪器 扩张状态观测器 神经网络 解析余度 反演控制 反馈线性化 μ 综合 Tracking Differentiator Extended State Observer Neural Network Analytical Redundance Backstepping Feedback Linearization μ Synthesis |