已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 常文凯![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12265Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:451/13  |  提交时间:2018/05/30 巡线机器人 多任务学习 绝缘子分割 融合感知 联合标定 |
| 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 郑晶怡![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4119Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:497/6  |  提交时间:2017/01/13 铝电解槽 图像分割 自适应灰度差法 先验知识 避障路径规划 |
| 输电线路巡检机器人控制器的研究与设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 唐健隆
Adobe PDF(1532Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:159/0  |  提交时间:2015/09/02 巡线机器人 运动控制器 运动保护 可编程器件 伺服驱动系统 Inspection Robot Motion Controller Motion Protection Pld Servo Driving Circuit |
| 基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 赵德政
Adobe PDF(25215Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:299/0  |  提交时间:2015/09/02 图像分割 直线拟合 视觉伺服 巡线机器人 巡线无人机 Image Segmentation Straight Line Fitting Vision Servo Inspection Robot Inspection Uav |
| 基于多机器人技术的地壳运动模拟系统控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 范长春
Adobe PDF(10201Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:217/0  |  提交时间:2015/09/02 地壳运动模拟 开放式控制系统 路径规划 多机器人协调 故障诊断与检测 Crustal Movement Open Architecture Controller Path Planning Multi-robot Coordination Fault Detection And Diagnosis |
| 架空输电线路巡线机器人视觉检测与导航控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 张运楚
Adobe PDF(3771Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:268/0  |  提交时间:2015/09/02 巡线机器人 视觉导航 物体识别 视觉伺服 视觉检测 Power Line Inspection Robot Visual Navigation Object Recognition Visual Servo Visual Inspection |