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中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
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研究单元&专题
毕业生 [4]
作者
李恩 [1]
文献类型
学位论文 [4]
发表日期
2007 [4]
语种
中文 [4]
出处
资助项目
收录类别
导师
谭民 [4]
侯增广 [2]
梁自泽 [1]
王硕 [1]
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导师:谭民
发表日期:2007
语种:中文
专题:毕业生
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复杂环境下基于视觉信息的机器人定位研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
赵增顺
Adobe PDF(2275Kb)
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浏览/下载:275/0
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提交时间:2015/09/02
机器人定位
图像分割
竞争学习
隐马尔可夫模型
位姿估计
Mobile Robot Localization
Image Segmentation
Competitive Learning
Hidden Markov Model
Pose Estimation
双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
李恩
Adobe PDF(9427Kb)
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浏览/下载:197/0
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提交时间:2015/09/02
巡线机器人
欠驱动系统
非线性控制
运动学
动力学
Inspection Robot
Underactuated System
Nonlinear Control
Kinematics
Dynamics
仿生机器鱼的机构设计与智能控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
王龙
Microsoft Word(13111Kb)
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浏览/下载:320/0
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
智能控制
动力学
姿态控制
机构
Biomimetic Robot Fish
Intelligent Control
Dynamics
Posture Control
Mechanism
移动机器人环境建模与定位问题研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
王宏明
Adobe PDF(9268Kb)
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浏览/下载:241/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
环境建模
定位
超声传感器
Mobile Robot
Mapping
Localization
Sonar