|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 约束环境下的四足机器人步态规划 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 吴限
 Adobe PDF(5751Kb) |  收藏 | 浏览/下载：270/0 | 提交时间：2015/09/02
四足机器人 步态规划 约束环境 Quadruped Robot Gait Planning Confined Environment |
| 基于时间序列方法的集中供热系统负荷预测与动态调节研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 魏延宝
Adobe PDF(2251Kb) | 收藏 | 浏览/下载：349/0 | 提交时间：2015/09/02
集中供热 负荷预测 Arimax模型 时间序列方法 动态调节 Central Heating System Load Forecasting Arimax Model Time Series Method Dynamic Regulation |
| 基于图像的建筑结构场景的三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 王伟
Adobe PDF(2231Kb) | 收藏 | 浏览/下载：301/0 | 提交时间：2015/09/02
建筑场景重建 深度图 能量最小化 匹配扩散 用户交互 Architectural Scene Reconstruction Depth Map Energy Minimization Match Propagation User Interaction |
| 坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 王卫群
Adobe PDF(19892Kb) | 收藏 | 浏览/下载：412/0 | 提交时间：2015/09/02
康复机器人 优化设计 动力学模型辨识 模型优化 人机系统 Rehabilitation Robot Design Optimization Dynamics Identification Model Optimization Human-robot System |
| 面向环境感知的机器人视觉测量方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 宋海涛
Adobe PDF(3340Kb) | 收藏 | 浏览/下载：437/0 | 提交时间：2015/09/02
环境感知 机器人 视觉测量 嵌入式系统 Environment Perception Mobile Robot Vision Measurement Embedded System |
| 移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 焦继乐
Adobe PDF(2885Kb) | 收藏 | 浏览/下载：624/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机械臂 嵌入式视觉 自主抓取 协调搬运 运动控制 Mobile Manipulator Embedded Vision Autonomous Grasping Coordinated Transportation Motion Control |
| 图像和视频画面显示自适应技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 屈展
Adobe PDF(19195Kb) | 收藏 | 浏览/下载：179/0 | 提交时间：2015/09/02
图像和视频自适应 变形 裁切 缩放 显著性检测 凸规划 Image And Video Retargeting Warping Cropping Scaling Salience Map Convex Programming |
| 基于事件图的实时感知数据流处理 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 李娜
Adobe PDF(2741Kb) | 收藏 | 浏览/下载：392/0 | 提交时间：2015/09/02
Cep 事件图 感知数据流 分布式处理 事件调度 Cep Event-graph Sensor Data Stream Distributed Processing Event Scheduling |
| 基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 张鹏程
Adobe PDF(39732Kb) | 收藏 | 浏览/下载：291/0 | 提交时间：2015/09/02
显微视觉标定 靶的跟踪与定位 多光斑跟踪与引导 视觉反馈控制 束靶耦合 Microscopic Camera Calibration Target Tracking And Positioning Multiple Laser Beams Tracking And Guiding Visual Feedback Control Beam And Target Alignment |
