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Multiple faults detection and isolation via decentralized sliding mode observer for reconfigurable manipulator 期刊论文
Journal of Electrical Engineering & Technology, 2015, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 2393- 2405
作者:  Zhao B(赵博)
浏览  |  Adobe PDF(937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/112  |  提交时间：2018/01/11
故障诊断  容错控制  
Adaptive tracking control for switched stochastic nonlinear systems with unknown actuator dead-zone 期刊论文
Automatica, 2015, 期号: 60, 页码: 193-200
作者:  Xudong Zhao;  Peng Shi;  Xiaolong Zheng;  Lixian Zhang
浏览  |  Adobe PDF(649Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/161  |  提交时间：2018/01/08
Switched Systems  Stochastic Systems  Adaptive Control  Unknown Nonsymmetric Actuator Dead-zone  
Adaptive tracking control for a class of uncertain switched nonlinear systems 期刊论文
Automatica, 2015, 期号: 52, 页码: 185-191
作者:  Xudong Zhao;  Xiaolong Zheng;  Ben Niu;  Liang Liu
浏览  |  Adobe PDF(797Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：368/154  |  提交时间：2018/01/08
Adaptive Fuzzy Control  Backstepping Technique  Stochastic Switched Nonlinear Systems  Dead-zone Nonlinearities  
Consensus seeking in a network of discrete-time linear agents with communication noises 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2015, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 1874-1888
作者:  Wang, Yunpeng;  Cheng, Long;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min;  Zhou, Chao;  Wang, Ming
浏览  |  Adobe PDF(354Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/90  |  提交时间：2018/01/05
Consensus  Multi-agent Systems  Discrete-time Linear Agent  Mean Square  Noise  
Tracking and Guiding Multiple Laser Beams Based on Beam and Target Alignment System 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2015, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 600-610
作者:  Zhang, Pengcheng(张鹏程);  Xu, De(徐德)
浏览  |  Adobe PDF(1187Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：301/86  |  提交时间：2018/01/05
Laser Spot  Spot Segmentation  Contour Tracking  Visual Feedback  Beam And Target Alignment  
Joint role exploration in sagittal balance by optimizing feedback gains 期刊论文
Robotica, 2015, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 127-139
作者:  dengpeng xing;  Jianbo Su
浏览  |  Adobe PDF(570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/58  |  提交时间：2018/01/04
Robot Balance  
Unsupervised Web Topic Detection Using A Ranked Clustering-Like Pattern Across Similarity Cascades 期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2015, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 843-853
作者:  junbiao pang;  Fei Jia;  Chunjie Zhang;  Weigang Zhang;  Qingming Huang;  Baocai Yin
浏览  |  Adobe PDF(1761Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：323/130  |  提交时间：2017/09/19
Maximal Clique  Poisson Deconvolution  Similarity Cascade  Unsupervised Ranking  Web Topic Detection  
Crowdsourcing for Field Transportation Studies and Services 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 1-8
作者:  Fei-Yue Wang
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Crowdsourcingm  Field Transportation  
五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22
作者:  丁磊;  李恩;  谭民;  王逸洲
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五自由度搬运机器人  运动学  工作空间  运动精度  分析  
Transportation and Mobility Transformation for Smart Cities 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 525-533
作者:  Fei-Yue Wang
浏览  |  Adobe PDF(102Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/145  |  提交时间：2017/03/07
Mobility Transformation  Smart Cities