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发表日期:2015
作者:乔红
第一作者
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An improved eLBPH method for facial identity recognition: Expression-specific weighted local binary pattern histogram
会议论文
, Zhuhai, China, 6-9 Dec. 2015
作者:
Xi, Xuanyang
;
Qin, Zhengke
;
Ding, Shuguang
;
Qiao, Hong
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提交时间:2017/06/13
Vision-based Caging Grasps of PolyhedronlikeWorkpieces with a Binary Industrial Gripper
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2015, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 1033-1047
作者:
Jian-Hua Su
;
Hong Qiao
;
Zhi-Cai Ou
;
Zhi-Yong Liu
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浏览/下载:161/44
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提交时间:2017/03/09
Attractive region, caging configuration, industry gripper.
An improved eLBPH method for facial identity recognition: Expression-specific weighted local binary pattern histogram
会议论文
2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), Zhuhai, PEOPLES R CHINA, DEC 06-09, 2015
作者:
Xi, Xuanyang
;
Qin, Zhengke
;
Ding, Shuguang
;
Qiao, Hong
;
Xi, XY
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浏览/下载:227/56
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提交时间:2017/01/13
Face Recognition
Classification
Feature Correspondence Based on Directed Structural Model Matching
期刊论文
Image and Vision Computing, 2015, 期号: 33, 页码: 57-67
作者:
Yang X(杨旭)
;
Qiao, Hong
;
Liu, Zhiyong
;
Zhi-Yong Liu
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浏览/下载:254/100
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提交时间:2016/10/28
Graph Matching
Directed Structural Model
Feature Correspondence
Biologically Inspired Visual Model With Preliminary Cognition and Active Attention Adjustment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2015, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2612-2624
作者:
Qiao, Hong
;
Xi, Xuanyang
;
Li, Yinlin
;
Wu, Wei
;
Li, Fengfu
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浏览/下载:398/140
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提交时间:2016/01/18
Active Attention Adjustment
Association
Biologically Inspired Visual Model
Memory
Object Recognition
The Concept of "Attractive Region in Environment" and its Application in High-Precision Tasks With Low-Precision Systems
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 2311-2327
作者:
Qiao, Hong
;
Wang, Min
;
Su, Jianhua
;
Jia, Shengxin
;
Li, Rui
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提交时间:2015/10/26
Assembly
Attractive Region In Environment (Arie)
Grasping
Localization
Sensorless Manipulation
The compliance of robotic hands - from functionality to mechanism
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2015, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 281-286
作者:
Li, Rui
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
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提交时间:2015/09/23
Grippers
Robotics
Compliant Mechanisms
Automatic Assembly
Cooperative Robots
Vision-Based Caging Grasps of Polyhedron-Like Workpieces With a Binary Industrial Gripper
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2015, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 1033-1046
作者:
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Ou, Zhicai
;
Liu, Zhi-Yong
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浏览/下载:326/71
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提交时间:2015/09/23
Attractive Region
Caging Configuration
Industry Gripper
Sparse-Distinctive Saliency Detection
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2015, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 1378-1382
作者:
Luo, Yongkang
;
Wang, Peng
;
Zhu, Wenjun
;
Qiao, Hong
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提交时间:2015/09/23
Distinctness
Saliency
Sparsity
Visual Attention
Outlier robust point correspondence based on GNCCP
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2015, 期号: 55, 页码: 8-14
作者:
Yang, Xu
;
Qiao, Hong
;
Liu, Zhi-Yong
;
Zhi-Yong Liu
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提交时间:2015/09/21
Feature Correspondence
Graph Matching
Gnccp