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发表日期:2017
作者:乔红
第一作者
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85
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95
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Flexible Robotic Grasping Strategy with Constrained Region in Environment
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 552-563
作者:
Chao Ma
;
Hong Qiao
;
Rui Li
;
Xiao-Qing Li
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提交时间:2021/02/23
Grasping strategy
compliant grasping
dexterous robotic hands
attractive region in environment
constrained region in environment.
Editorial for Special Issue on Human-inspired Computing
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 501-502
作者:
Hong Qiao
;
Hong Zhang
;
Florian RÄohrbein
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浏览/下载:147/42
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提交时间:2021/02/23
Human-inspired computing.
Study on dual peg-in-hole insertion using of constraints formed in the environment
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 730-740
作者:
Su, Jianhua
;
Li, Rui
;
Qiao, Hong
;
Xu, Jing
;
Ai, Qinglin
;
Zhu, Jiankang
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浏览/下载:350/147
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提交时间:2018/03/03
Attractive Region
Peg-in-hole
Sensor-less
Manifold Preserving: An Intrinsic Approach for Semisupervised Distance Metric Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2017, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-12
作者:
Shihui Ying
;
Zhijie Wen
;
Jun Shi
;
Yaxin Peng
;
Jigen Peng
;
Hong Qiao
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浏览/下载:518/214
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提交时间:2018/01/06
Classification
Distance Metric Learning
Intrinsic Algorithm
Matrix Manifold
Semisupervised Learning.
Condition and Strategy Analysis for Assembly Based on Attractive Region in Environment
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2218-2228
作者:
Li, Rui
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:375/99
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提交时间:2018/01/06
Attractive Region In Environment (Arie)
Flexible Assembly
Robotic Assembly System
Sensorless Manipulation
A Simultaneous Hand-Eye Calibration Method for Hybrid Eye-in-Hand/Eye-to-Hand System
会议论文
, Hawaii, USA, 2017.7.31-2017.8.4
作者:
Ren SN(任书楠)
;
Yang X(杨旭)
;
Qiao H(乔红)
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提交时间:2018/01/04
Hand-eye Calibration
Hybrid Camera System
Hand-in-eye
Hand-to-eye
Simultaneous Calibration Method
Underwater image matching by incorporating structural constraints
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 0
作者:
Yang, Xu
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
;
Song, Yong-Bo
;
Ren, Shu-Nan
;
Ji, Da-Xiong
;
Zheng, Sui-Wu
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提交时间:2017/10/12
Underwater Image
Image Matching
Underwater Robot
Feature Correspondence
Point correspondence by a new third order graph matching algorithm
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2017, 卷号: 65, 期号: 0, 页码: 108-118
作者:
Yang, Xu
;
Qiao, Hong
;
Liu, Zhi-Yong
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提交时间:2017/03/09
Graph Matching
Point Correspondence
High Order Constraints
Adjacency Tensor