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Relative Torque Contribution Based Model Simplification for Robotic Dynamics Identification 会议论文
, Hawaii, USA, December 5-8, 2017
作者:  Weiqun Wang;  Zeng-Guang Hou;  Xu Liang;  Shixin Ren;  Liang Peng;  Lincong Luo;  Chengkun Cui
浏览  |  Adobe PDF(178Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/74  |  提交时间：2019/11/07
无权访问的条目 会议论文
作者:  Zhou Xiao-Hu;  Bian Gui-Bin;  Xie Xiao-Liang;  Hou Zeng-Guang;  Hao Jian-Long
Adobe PDF(762Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/7  |  提交时间：2019/04/24
Robot assisted rehabilitation of the arm after stroke: prototype design and clinical evaluation 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 7, 页码: 1869-1919
作者:  Peng, Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Peng, Long;  Luo, Lincong;  Wang, Weiqun
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Rehabilitation Robot  Passive Training  Active Training  Force Feedback  Impedance Control  
Robot assisted rehabilitation of the arm after stroke: prototype design and clinical evaluation 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 7, 页码: 1869-1919
作者:  Peng, Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Peng, Long;  Luo, Lincong;  Wang, Weiqun
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Rehabilitation Robot  Passive Training  Active Training  Force Feedback  Impedance Control  
Prediction of natural guidewire rotation using an sEMG-based NARX neural network 会议论文
, Anchorage Alaska USA, 2017
作者:  Zhou, Xiao-Hu;  Bian, Gui-Bin;  Xie, Xiao-Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Hao, Jian-Long
浏览  |  Adobe PDF(762Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：432/97  |  提交时间：2018/01/05
3D Tracker-Level Fusion for Robust RGB-D Tracking 期刊论文
IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2017, 卷号: E100D, 期号: 8, 页码: 1870-1881
作者:  An, Ning;  Zhao, Xiao-Guang;  Hou, Zeng-Guang
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Rgb-d Tracking  Data Fusion  3d Object Tracking  Online Video Processing