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Online Temporal Calibration of Camera and IMU using Nonlinear Optimization 会议论文
, 中国北京, 2018年8月20日至24日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(943Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/63  |  提交时间：2021/06/24
A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection 会议论文
, 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/76  |  提交时间：2020/06/07
A Novel Monocular-based Navigation Approach for UAV Autonomous Transmission-line Inspection 会议论文
, 西班牙马德里, 2018年10月1日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/81  |  提交时间：2020/06/07
RES-Q: Robust Outlier Detection Algorithm for Fundamental Matrix Estimation 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 48664-48674
作者:  Bharati, Sushil Pratap;  Cen, Feng;  Sharda, Ajay;  Wang, Guanghui
收藏  |  浏览/下载：194/0  |  提交时间：2019/12/16
Fundamental Matrix  Stereo Vision  Robust Statistics  Outliers Detection  
MFR-CNN: Incorporating Multi-Scale Features and Global Information for Traffic Object Detection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 8019-8030
作者:  Zhang, Hui;  Wang, Kunfeng;  Tian, Yonglin;  Gou, Chao;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/63  |  提交时间：2019/12/16
Traffic Object Detection  Convolutional Neural Network  Multi-scale Features  Global Information  
Blockchain Powered Parallel Healthcare Systems Based on ACP Approach 期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2018, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 942-950
作者:  Wang, Shuai;  Wang, Jing;  Wang, Xiao;  Qiu, Tianyu;  Yuan, Yong;  Ouyang, Liwei;  Guo, Yuanyuan;  Wang, Feiyue
浏览  |  Adobe PDF(1453Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/80  |  提交时间：2019/11/12
Artificial Systems + Computational Experiments + Parallel Execution (Acp)  Blockchain  Parallel Healthcare Systems (Phss)  Parallel Intelligence  
Smart Choice for the Smart Grid: Narrowband Internet of Things (NB-IoT) 期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2018, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 1505-1515
作者:  Li, Yuke;  Cheng, Xiang;  Cao, Yang;  Wang, Dexin;  Yang, Liuqing
浏览  |  Adobe PDF(1367Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：698/271  |  提交时间：2019/06/08
Advanced metering infrastructure (AMI)  communication technologies  low power wide area network (LPWAN)  narrowband Internet of Things (NB-IoT)  smart grid  
Artificial intelligence test: a case study of intelligent vehicles 期刊论文
Artificial Intelligence Review, 2018, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 441–465
作者:  Li Li;  Yilun Lin;  Nan-Ning Zheng;  Fei-Yue Wang;  Yuehu Liu;  Dongpu Cao;  Kunfeng Wang;  Wu-Ling Huang
浏览  |  Adobe PDF(1876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：486/181  |  提交时间：2019/05/07
Artificial Intelligence  Intelligence Test  Turing Test  Simulation Test  
A Temporal-based Deep Learning Method for Multiple Objects Detection in Autonomous Driving 会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, 8-13 July 2018
作者:  Chen, Yaran;  Zhao, Dongbin;  Li, Haoran;  Li, Dong;  Guo, Ping
浏览  |  Adobe PDF(2116Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/114  |  提交时间：2019/04/25
An Autonomous Driving Experience Platform with Learning-Based Functions 会议论文
, Bangalore, India, 18-21 Nov. 2018
作者:  Li, Dong;  Zhao, Dongbin;  Zhang, Qichao;  Zhu, Yuanheng
浏览  |  Adobe PDF(215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/73  |  提交时间：2019/04/25