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Weld Seam Type Recognition System Based on Structured Light Vision and Ensemble Learning 会议论文
, Changchun, China, 2018-8
作者:  Wang, Zhe;  Jing, Fengshui;  Fan, Junfeng
Adobe PDF(835Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：97/31  |  提交时间：2021/06/22
sEMG-based torque estimation using time-delay ANN for control of an upper-limb rehabilitation robot 会议论文
, Shenzhen, China, 2018-10-25
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Lincong Luo;  Sheng Chen;  Weiqun Wang
Adobe PDF(3570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/53  |  提交时间：2021/06/21
A simulator with an elastic guidewire and vascular system for minimally invasive vascular surgery 期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2018, 卷号: 000, 期号: 010, 页码: 246-248
作者:  Xiaoran,Cheng;  Xiaoliang,Xie;  Guibin,Bian;  Zengguang,Hou;  Shiqi,Liu;  Zhanjie,Gao
浏览  |  Adobe PDF(1005Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/70  |  提交时间：2020/11/10
微创血管  模拟技术  外科训练  信息技术  
Distantsupervisionforrelationextractionwithhierarchicalselective attention 期刊论文
NeuralNetworks, 2018, 期号: 108, 页码: 240-247
作者:  Peng Zhou;  Jiaming Xu;  Zhenyu Qi;  Hongyun Bao;  Zhineng Chen;  Bo xu
浏览  |  Adobe PDF(663Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/78  |  提交时间：2020/10/22
Relationextraction  Distantsupervision  Hierarchicalattention  Piecewiseconvolutionalneuralnetworks  
Speech-Transformer: A No-Recurrence Sequence-to-Sequence Model for Speech Recognition 会议论文
, Calgary, Canada, 2018-04
作者:  Dong, Linhao;  Xu, Shuang;  Xu, Bo
浏览  |  Adobe PDF(640Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：835/487  |  提交时间：2020/06/13
speech recognition  sequence-to-sequence  attention  transformer  
A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection 会议论文
, 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/75  |  提交时间：2020/06/07
A Novel Monocular-based Navigation Approach for UAV Autonomous Transmission-line Inspection 会议论文
, 西班牙马德里, 2018年10月1日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/81  |  提交时间：2020/06/07
Deep Learning for Object Detection and Grasping: A Survey 会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation, 武夷山, 2018年8月11~13
作者:  Jia, Qun;  Jun, Cai;  Zhiqiang, Cao;  Yelan, Wu;  Xionglei, Zhao;  Junzhi, Yu
浏览  |  Adobe PDF(1373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：371/116  |  提交时间：2019/05/05
Object Recognition, Localization and Grasp Detection Using a Unified Deep Convolutional Neural Network with Multi-task Loss 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 吉隆坡, 2018年12月12~15号
作者:  Qun, Jia;  Zhiqiang, Cao;  Xionglei, Zhao;  Lei, Pang;  Yingying, Yu;  Junzhi, Yu
浏览  |  Adobe PDF(2230Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/84  |  提交时间：2019/05/05
A Method of Registering Virtual Objects in Monocular Augmented Reality System 会议论文
, Beijing, China, April 8, 2018 - April 10, 2018
作者:  Wu Zeye;  Wang Pengrui;  Che Wujun
浏览  |  Adobe PDF(1432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：370/98  |  提交时间：2019/04/30
Augmented Reality  Scale Calibration  Monocular Slam  Virtual Objects Registration