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监控场景下行人属性识别与再辨识关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2018
作者:  李党伟
Adobe PDF(8945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:643/7  |  提交时间:2018/12/19
行人属性识别  行人再辨识  多标签分类  智能视频监控  
基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孟祥瑞
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移动机器人  多线激光雷达  多高度混合栅格地图  点云簇  地形描述与分类  路径规划  
代数处理器加速核编程模型研究和实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  杨磊
Adobe PDF(5414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:301/4  |  提交时间:2018/06/01
异构系统加速核  指令级并行  有限状态机  编程模型  编译器设计  
复杂场景中的运动目标检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  陈盈盈
Adobe PDF(15104Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:317/7  |  提交时间:2018/06/01
运动目标检测  背景减除法  背景建模  深度学习  
基于动作演变的人体行为识别研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  王洪松
Adobe PDF(9179Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:338/7  |  提交时间:2018/06/01
行为识别  全局运动特征  时间演变  空间关系  几何输入  
Element Quality Refinement in 2D Mesh Generation and Surface Remeshing 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  Khan Dawar
Adobe PDF(23693Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:253/4  |  提交时间:2018/05/31
Mesh Generation  Triangulation  Obtuse Triangles  Mesh Quality  
波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  王睿
Adobe PDF(13564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:672/21  |  提交时间:2018/05/31
水下作业机器人  波动推进  运动控制  路径规划  路径跟踪控制  悬停控制  
基于迁移学习的小数据语音声学模型研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  易江燕
Adobe PDF(2091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:323/38  |  提交时间:2018/05/31
迁移学习  小语种  口音自适应  声学模型  语音识别  
手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  陈妙
Adobe PDF(8909Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:337/4  |  提交时间:2018/05/31
手部康复  便携式外骨骼  Adrc + Ilc  镜像训练  
基于GPU的DLP 3D打印切片与支撑生成算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  张淅鹏
Adobe PDF(4308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:296/2  |  提交时间:2018/05/31
3d打印  数字光处理  切片过程  摆放指向优化  支撑生成  遗传算法  Gpu并行计算