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Torque sensorless decentralized neuro-optimal control for modular and reconfigurable robots with uncertain environments 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 282, 页码: 60-73
作者:  Dong, Bo;  Zhou, Fan;  Liu, Keping;  Li, Yuanchun
收藏  |  浏览/下载：241/0  |  提交时间：2019/12/16
Modular and reconfigurable robot  Decentralized control  Adaptive dynamic programming (ADP)  Optimal control  Neural networks  
Traffic Flow Prediction with Parallel Data 会议论文
, Maui, Hawaii, USA, Nov. 4-7, 2018
作者:  Y. Chen;  Y. Lv,;  Xiao Wang;  Fei-Yue Wang
浏览  |  Adobe PDF(821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：286/86  |  提交时间：2019/08/28
Parallel System  
Blockchain-Powered Parallel Healthcare Systems Based on the ACP Approach 期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2018, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 942-950
作者:  Shuai Wang;  Jing Wang;  Wang X(王晓);  Tianyu Qiu;  Yong Yuan;  Liwei Ouyang;  Yuanyuan Guo;  Fei-Yue Wang
浏览  |  Adobe PDF(1549Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：503/232  |  提交时间：2019/08/28
Blockchain  
Smart Choice for the Smart Grid: Narrowband Internet of Things (NB-IoT) 期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2018, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 1505-1515
作者:  Li, Yuke;  Cheng, Xiang;  Cao, Yang;  Wang, Dexin;  Yang, Liuqing
浏览  |  Adobe PDF(1367Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：679/267  |  提交时间：2019/06/08
Advanced metering infrastructure (AMI)  communication technologies  low power wide area network (LPWAN)  narrowband Internet of Things (NB-IoT)  smart grid  
Joint Encoding LBP Features from Infrared and Visible-light Cloud Image Observations for Ground-based Cloud Classification 会议论文
, Spain, 20180722-20180727
作者:  Wang Y(王钰);  Wang CH(王春恒);  Shi CZ(史存召);  Xiao BH(肖柏华)
浏览  |  Adobe PDF(294Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/75  |  提交时间：2019/05/08
Short-term Cloud Coverage Prediction Using the ARIMA Time Series Model 期刊论文
Remote Sensing Letters, 2018, 期号: 3, 页码: 275-284
作者:  Wang Y(王钰);  Wang CH(王春恒);  Shi CZ(史存召);  Xiao BH(肖柏华)
浏览  |  Adobe PDF(1479Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/120  |  提交时间：2019/05/06
Cloud Coverage  Arima Time Series Model  
Ground-based Cloud Classification by Learning Stable Local Binary Patterns 期刊论文
Atmospheric Research, 2018, 期号: 6, 页码: 74-89
作者:  Wang Y(王钰);  Shi CZ(史存召);  Wang CH(王春恒);  Xiao BH(肖柏华)
浏览  |  Adobe PDF(1564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/93  |  提交时间：2019/05/06
Local Binary Patterns  Feature Selection And Extraction  Texture Image  Cloud Classification  
A Vision-Based Robotic Grasping Approach under the Disturbance of Obstacles 会议论文
, Changchun, China, August 5-8, 2018
作者:  Xionglei, Zhao;  Zhiqiang, Cao;  Qun, Jia;  Lei, Pang;  Yingying, Yu;  Min, Tan
浏览  |  Adobe PDF(2049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/104  |  提交时间：2019/05/05
人工智能研究的新前线：生成式对抗网络 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 775-792
作者:  林懿伦;  戴星原;  李力;  王晓;  王飞跃
浏览  |  Adobe PDF(6766Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：665/218  |  提交时间：2018/10/10
深度学习  生成式对抗网络  生成模型  对抗学习  平行学习  
Degraded document image binarization using structural symmetry of strokes 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2018, 卷号: 74, 期号: 2018, 页码: 225-240
作者:  Jia, Fuxi;  Shi, Cunzhao;  He, Kun;  Wang, Chunheng;  Xiao, Baihua
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Document Image Binarization  Structural Symmetry Of Strokes  Local Threshold  Stroke Width Estimation