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| 数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031 作者: 杨林瑶; 陈思远; 王晓; 张俊; 王成红 浏览  |  Adobe PDF(13977Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1052/507  |  提交时间:2020/03/17 数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互 |
| 精细化图像像素级二分类问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所;中国科学院大学: 中国科学院自动化研究所;中国科学院大学, 2019 作者: 王裕沛 Adobe PDF(10289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:358/8  |  提交时间:2019/07/06 图像像素级二分类 边缘检测 阴影区域分割 显著性物体分割 |
| 结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 王浩人 Adobe PDF(11913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:204/2  |  提交时间:2019/07/01 二次曲线 相机定位 拟合 混合标志物 定位点优选 |
| 平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 孟祥冰 Adobe PDF(15308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:303/6  |  提交时间:2019/06/28 平行手术 增强现实系统 Slam 增强传感 上采样 配准定位 增强现实 深度感知 数据驱动 |
| 面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 李栋 Adobe PDF(6681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:353/11  |  提交时间:2019/06/27 深度强化学习 智能驾驶 视觉控制 目标检测 图注意力网络 |
| 融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 高翔 Adobe PDF(11312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:339/8  |  提交时间:2019/06/18 基于图像的三维建模 航拍与地面图像融合 图像与激光数据融合 |
| 机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 于灏 Adobe PDF(3557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:264/4  |  提交时间:2019/06/14 机器人控制 目标识别 语义分割 点云配准 位姿估计 机器人抓取 |
| 多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 陈天 Adobe PDF(5263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:335/1  |  提交时间:2019/06/13 环境感知 计算机三维视觉 视觉感知 深度估计 |
| 基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 李建伟 Adobe PDF(22791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:581/20  |  提交时间:2019/06/05 三维重建 同步定位与建图(slam) 计算机视觉 图像处理 深度学习 |
| 大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 周洋 Adobe PDF(19108Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:422/12  |  提交时间:2019/06/04 计算机视觉 三维重建 点云配准 语义分割 主动学习 |